2019年，特斯拉率先在國(guó)內(nèi)推出NOA（Navigate on Autopilot）導(dǎo)航輔助駕駛功能，拉開(kāi)NOA上車(chē)的序幕。隨后，以蔚來(lái)、小鵬、理想、吉利、長(zhǎng)城等為代表的自主車(chē)企，以及華為、百度、福瑞泰克等自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，爭(zhēng)相涌入NOA賽道，所謂的“高階智能駕駛”也進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。

(資料圖片)

過(guò)去兩年，“頭部玩家”基本都實(shí)現(xiàn)了在高速場(chǎng)景中NOA的規(guī)?；涞兀m然各廠商對(duì)于NOA的叫法會(huì)有些許不同，例如NGP、NAD、NOH、NCA等等，但它們本質(zhì)上都是NOA。如今，我們又迎來(lái)了一位“新玩家”——哪吒NNP。在正式推送給用戶前，筆者在上海市內(nèi)搶先體驗(yàn)了搭載NNP高速領(lǐng)航輔助的哪吒S。

想要實(shí)現(xiàn)高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛，必須要有強(qiáng)大的算力硬件，以及出色的軟件系統(tǒng)。目前哪吒提供了兩套硬件解決方案，分別是NETA Pilot 3.0和NETA Pilot 4.0，兩套硬件方案目前都應(yīng)用在哪吒S上。

其中，3.0版本具備16TOPS域控制器，感知硬件包括7個(gè)感知攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá)；而4.0版本則擁有200TOPS算力的域控制器，感知硬件包括7個(gè)感知攝像頭（包含2個(gè)前向800萬(wàn)攝像頭），4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)以及2個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)，硬件可滿足L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛需求。

值得一提的是，雖然采用了華為的硬件方案，但哪吒目前是屬于全套自研智能駕駛，覆蓋從感知、定位到規(guī)劃、控制，并沒(méi)有直接采用現(xiàn)成的供應(yīng)商方案，這點(diǎn)值得敬佩。

對(duì)于NNP高速領(lǐng)航輔助駕駛而言，無(wú)論是3.0還是4.0版本，軟硬件均可以實(shí)現(xiàn)該功能，筆者此次體驗(yàn)的則是搭載了NETA PILOT 4.0的哪吒S 715激光雷達(dá)版。為了驗(yàn)證其高速NOA的功能表現(xiàn)，主辦方盡可能多地安排了多次轉(zhuǎn)換高速的試駕路線，這樣會(huì)涉及多次進(jìn)出匝道以及多個(gè)大曲率彎道。

從功能上來(lái)說(shuō)，哪吒NNP高速領(lǐng)航輔助駕駛可以在特定道路范圍內(nèi)做到點(diǎn)到點(diǎn)的“導(dǎo)航輔助駕駛”功能，即用戶在導(dǎo)航上設(shè)定好目的地，如果全程都在該功能的可用范圍內(nèi)，那么車(chē)輛可在無(wú)需人為接管的情況下，全程輔助駕駛到達(dá)終點(diǎn)。

目前，哪吒NNP高速領(lǐng)航輔助駕駛需要高精地圖的支持，也就是說(shuō)只有在有高精地圖覆蓋的高速或快速路段，才可以激活NNP高速領(lǐng)航輔助駕駛。行駛至G50滬渝高速上，此時(shí)便進(jìn)入到了NNP可用路段，向下雙撥換擋撥桿后，屏幕以及語(yǔ)音系統(tǒng)會(huì)通知駕駛員車(chē)輛已激活NNP功能。

進(jìn)入NNP領(lǐng)航模式后，中控屏?xí)M(jìn)入SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示模式，依靠高精地圖數(shù)據(jù)和車(chē)輛硬件，大屏中可以顯示車(chē)輛周?chē)?60°視角、環(huán)境模擬、限速指示和施工提醒等信息。

NNP接管車(chē)輛后，行駛在G50滬渝高速連接線上，雙車(chē)道的路況下哪吒NNP的策略則更偏向于在左側(cè)車(chē)道行駛。在即將進(jìn)入收費(fèi)站時(shí)，SR中不顯示收費(fèi)站內(nèi)的車(chē)道信息，也就是說(shuō)目前暫不具備自動(dòng)駛?cè)?駛出收費(fèi)站的能力，此時(shí)車(chē)輛提示需要人為接管。

通過(guò)收費(fèi)站后，哪吒NNP會(huì)根據(jù)路況選擇最優(yōu)行駛方案。如果檢測(cè)到路況較為通暢，車(chē)輛會(huì)逐步向最內(nèi)側(cè)車(chē)道變道，并提升到120km/h的巡航速度，從而提升效率。

從G50滬渝高速轉(zhuǎn)移至G15沈海高速前，哪吒NNP會(huì)提前3km開(kāi)始逐步向最外側(cè)車(chē)道變道。此時(shí)如果路況通暢，車(chē)輛在發(fā)起變道后基本上就同步變道過(guò)去了，整個(gè)過(guò)程迅速且果斷，有種“老司機(jī)”的味道。

進(jìn)入匝道前，哪吒NNP的策略是逐步減速至60km/h，并沒(méi)有按照高精地圖的限速40km/h“龜速行駛”。工程師表示這個(gè)速度是他們認(rèn)為合理且安全的車(chē)速，對(duì)速度策略做了平衡，這樣也更貼合大家的日常開(kāi)車(chē)習(xí)慣。

順利轉(zhuǎn)入G15后，此時(shí)路況中大卡車(chē)突然增多，車(chē)流量也比較大，對(duì)于NNP還是有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)性。面對(duì)并排行走的貨車(chē)，NNP會(huì)在車(chē)道內(nèi)安全范圍距離情況下與大卡車(chē)保持足夠的間距，并且在SR界面中提示駕駛員“大車(chē)避讓中”。

碰到橫向距離較近的大卡車(chē)，NNP會(huì)適當(dāng)采取車(chē)輛偏移動(dòng)作，與大卡車(chē)保持安全距離。從準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)識(shí)別到精準(zhǔn)有效閃避，整個(gè)避讓過(guò)程中車(chē)輛動(dòng)態(tài)十分平穩(wěn)。

接下來(lái)聊一聊自動(dòng)變道功能。用一個(gè)字來(lái)形容哪吒NNP的自動(dòng)變道邏輯，那就是“穩(wěn)”。相比我體驗(yàn)過(guò)的其他品牌產(chǎn)品的自動(dòng)變道功能，哪吒NNP在需要變道時(shí)的跨車(chē)道決策相對(duì)比較保守，畢竟目前還沒(méi)有正式OTA推送，也能理解。

目前哪吒NNP對(duì)于變道所需的空間要求比較大，變道邏輯目測(cè)需要隔壁車(chē)道有至少兩到三個(gè)車(chē)身的空當(dāng)，車(chē)輛才會(huì)選擇變道。而一旦具備變道條件，哪吒NNP毫不拖泥帶水，變道的過(guò)程也僅僅持續(xù)1-2秒左右，干脆利落。

下高速道路時(shí)，在雙向4車(chē)道的路況下，NNP會(huì)根據(jù)路況提前1.4km開(kāi)始變?nèi)胱钣疫叺牡缆?，相比其他品牌提?km的變道策略，NNP的通行效率顯然更高。

NNP在轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中車(chē)道居中性也一直保持得不錯(cuò)，沒(méi)有出現(xiàn)匝道內(nèi)畫(huà)龍的現(xiàn)象。通過(guò)最后一個(gè)大曲率匝道后，我們完美地結(jié)束了這段試駕。經(jīng)過(guò)這次簡(jiǎn)短的體驗(yàn)，筆者對(duì)NNP由最初的提心吊膽變成了放心大膽。全程幾十公里的試駕路段，哪吒NNP表現(xiàn)良好，中途沒(méi)有緊急剎車(chē)，系統(tǒng)也沒(méi)有誤操作，平緩地控制車(chē)速，并能保持在最高限速過(guò)彎，不急不緩，體驗(yàn)感很好。

這里需要提及一點(diǎn)，哪吒S的方向盤(pán)監(jiān)測(cè)駕駛員是否握住，采用的是力矩感應(yīng)式。它雖然不需要你去大力扭動(dòng)，但是相比電容感應(yīng)式方向盤(pán)，還是會(huì)時(shí)不時(shí)來(lái)強(qiáng)調(diào)自己的“存在感”，希望以后的改款車(chē)型可以進(jìn)行優(yōu)化。

最后的最后，這臺(tái)擁有激光雷達(dá)和大算力芯片的哪吒S還展示了強(qiáng)大的泊車(chē)功能。即便是在光線極差的車(chē)庫(kù)里，車(chē)輛對(duì)于“刁鉆”停車(chē)位的識(shí)別率同樣很高，并且在識(shí)別后可以自主完成掉頭泊入，對(duì)周?chē)h(huán)境的判斷相當(dāng)精準(zhǔn)，快速且準(zhǔn)確泊入目標(biāo)停車(chē)位，熟練程度同樣是“老司機(jī)”級(jí)別。

大師觀察

整體來(lái)說(shuō)，處于最終測(cè)試階段的哪吒NNP，在這次幾十公里相對(duì)復(fù)雜的高速路況下，體現(xiàn)出了高速NOA頭部玩家的水平，很難想象哪吒一出手就能達(dá)到如此高的成熟度。根據(jù)官方公布的消息，哪吒將在今年上半年向搭載NETA Pilot 3.0/4.0系統(tǒng)的車(chē)型推送NNP高速領(lǐng)航輔助功能，而更加復(fù)雜的城市領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，將在2024年向搭載NETA Pilot 4.0系統(tǒng)的車(chē)型推送。據(jù)工作人員表示，哪吒內(nèi)部也在開(kāi)發(fā)基于BEV技術(shù)的智駕架構(gòu)，這對(duì)于搭載了兩顆激光雷達(dá)的NETA Pilot 4.0硬件架構(gòu)的車(chē)型來(lái)說(shuō)未來(lái)可期。

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