“這筆錢(qián)主要用于加速愛(ài)博血管介入手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程?！?/p>

(相關(guān)資料圖)

6月初，愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“愛(ài)博”）對(duì)外宣布剛剛完成了1億元A輪融資，愛(ài)博總經(jīng)理/聯(lián)合創(chuàng)始人郭健博士接受融中財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示。

愛(ài)博在2020年6月成立于深圳，是由日本工程院外籍院士、IEEE Fellow 郭書(shū)祥教授及團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司從成立之初便將神經(jīng)介入等臨床需求作為手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的重點(diǎn)，并研發(fā)出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的泛血管介入機(jī)器人。

愛(ài)博的核心創(chuàng)始人郭書(shū)祥院士，從90年代初就開(kāi)始從事血管檢測(cè)微系統(tǒng)的研究工作，早在2008年就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在世界上率先研發(fā)出第一款泛血管介入手術(shù)機(jī)器人，是泛血管介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的開(kāi)拓者。

至今，愛(ài)博團(tuán)隊(duì)有近30年的技術(shù)積累，瞄準(zhǔn)加快高端醫(yī)療器械國(guó)產(chǎn)化的國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化。致力于成為受人尊敬的血管介入手術(shù)機(jī)器人全球領(lǐng)導(dǎo)者。

01

再拿1個(gè)億 已完成四輪融資

6月1日，愛(ài)博對(duì)外宣布已完成1億元人民幣A輪融資，本次融資由國(guó)中資本領(lǐng)投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投超額追加投資，長(zhǎng)嶺資本連續(xù)跟投。

值得一提的是，兩位老股東也在投資名單里。對(duì)此，郭健博士告訴融中財(cái)經(jīng)，基于團(tuán)隊(duì)前期的業(yè)績(jī)，老股東聯(lián)想創(chuàng)投和長(zhǎng)嶺資本很早就表達(dá)了繼續(xù)追加投資的意愿。

郭健告訴融中財(cái)經(jīng)：“愛(ài)博在團(tuán)隊(duì)的執(zhí)行力、技術(shù)積累、產(chǎn)品力、臨床PI的認(rèn)可度、知識(shí)產(chǎn)權(quán)的布局情況、戰(zhàn)略布局和產(chǎn)品迭代能力都是非常優(yōu)異的?！?/p>

那么，這筆錢(qián)將用在哪些方面？

據(jù)了解，本輪資金將用于加快新一代泛血管介入機(jī)器人的臨床入組，推動(dòng)智能化血管介入機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)的搭建，以及加強(qiáng)人才團(tuán)隊(duì)建設(shè)。

成立至今，愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人已累計(jì)完成四輪融資：種子輪由蜂巢投資，融資金額數(shù)百萬(wàn)元；天使輪由長(zhǎng)嶺資本領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投和納通集團(tuán)跟投，融資金額數(shù)千萬(wàn)元；Pre-A輪由鼎暉VGC（創(chuàng)新與成長(zhǎng)基金）、雅惠投資聯(lián)合領(lǐng)投，長(zhǎng)安資本跟投，天使輪領(lǐng)投方長(zhǎng)嶺資本繼續(xù)超額追加投資，融資金額1.2億元；再加上此次的A輪融資，金額1億元。

2017年，公司團(tuán)隊(duì)研發(fā)的血管介入手術(shù)機(jī)器人原理樣機(jī)，就已在北京天壇醫(yī)院完成國(guó)內(nèi)首例神經(jīng)介入人體臨床試驗(yàn)，是目前國(guó)內(nèi)最早成功開(kāi)展腦血管介入人體臨床試驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)。

截至目前，愛(ài)博已推出兩款產(chǎn)品：第一款產(chǎn)品是造影手術(shù)機(jī)器人，主要用于神經(jīng)介入的診斷；第二款產(chǎn)品是泛血管介入手術(shù)機(jī)器人，主要用于神經(jīng)介入、冠脈介入、外周介入、綜合介入的診斷和治療。

技術(shù)壁壘也已經(jīng)形成，愛(ài)博布局了近400項(xiàng)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利（含美國(guó)、歐盟、日本、印度、俄羅斯等），知識(shí)產(chǎn)權(quán)達(dá)157項(xiàng)。

02

最難的是融資和組建核心團(tuán)隊(duì)

郭健從接觸介入手術(shù)機(jī)器人至今已有17個(gè)年頭，他目睹了這項(xiàng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室的論文、專(zhuān)利、原理樣機(jī)到如今的產(chǎn)品，非常有成就感。

他向融中財(cái)經(jīng)回憶，2006年去日本跟隨導(dǎo)師郭書(shū)祥院士開(kāi)展血管介入手術(shù)機(jī)器人研究，讀了碩士、博士；畢業(yè)后，又在導(dǎo)師的實(shí)驗(yàn)室做了幾個(gè)月的研究員。

“讀書(shū)期間，導(dǎo)師郭書(shū)祥院士的諄諄教誨培養(yǎng)了我良好的科研習(xí)慣和素養(yǎng)、開(kāi)闊的視野和為人處事的能力?！惫≌f(shuō)。

在這之后，他回國(guó)去了天津理工大學(xué)工作，組建智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，繼續(xù)開(kāi)展介入手術(shù)機(jī)器人研究。

“工作去了天津理工大學(xué)，大學(xué)給我提供了充分施展能力的舞臺(tái)和空間，從最初的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到后續(xù)當(dāng)了自動(dòng)化系的系主任，”他說(shuō)，“作為人工智能專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人牽頭申報(bào)天津理工大學(xué)的人工智能專(zhuān)業(yè)，鍛煉了自己組織管理能力，為后續(xù)創(chuàng)辦公司奠定了良好的管理基礎(chǔ)?！?/p>

2014年創(chuàng)業(yè)潮開(kāi)始，他就著手產(chǎn)業(yè)化事宜，接觸了一些潛在的合作者。直到2020年初，愛(ài)博的4位聯(lián)合創(chuàng)始人見(jiàn)面交流后，理念、價(jià)值觀非常一致，決定一起創(chuàng)建愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人。

俗話說(shuō)得好，萬(wàn)事開(kāi)頭難。郭健向融中財(cái)經(jīng)透露，最難的是一開(kāi)始融資、組建產(chǎn)業(yè)化核心團(tuán)隊(duì)。

”最開(kāi)始我們幾位聯(lián)創(chuàng)帶著幾位實(shí)習(xí)生起步的，一步一步用我們的實(shí)際行動(dòng)取得投資人的認(rèn)可，用我們的真誠(chéng)去團(tuán)結(jié)產(chǎn)業(yè)資深專(zhuān)家加入到團(tuán)隊(duì)中來(lái)，組建了來(lái)自產(chǎn)業(yè)資深專(zhuān)家組成的一支整合創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)?！彼f(shuō)。

在他看來(lái)，開(kāi)放的心態(tài)和快速迭代，讓公司避免了創(chuàng)業(yè)路上不應(yīng)該踏的“坑”，股東的建議也幫助未雨綢繆，少走了不少?gòu)澛贰?/p>

被問(wèn)及創(chuàng)業(yè)過(guò)程中遇到的風(fēng)險(xiǎn)，郭健告訴融中財(cái)經(jīng)，他理解的創(chuàng)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)來(lái)自兩方面：一方面是資金，另一方面是團(tuán)隊(duì)。

“資金方面，愛(ài)博現(xiàn)有的資金足以支撐把產(chǎn)品做到商業(yè)化階段，也會(huì)持續(xù)的融資，團(tuán)結(jié)更多優(yōu)質(zhì)的股東；團(tuán)隊(duì)方面，愛(ài)博現(xiàn)在的核心團(tuán)隊(duì)非常穩(wěn)定，招聘新人也很慎重，一定是理念、價(jià)值觀和公司一致，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、適應(yīng)能力，經(jīng)過(guò)多方考察才會(huì)被錄取。”他說(shuō)。

03

“可完成2、3位醫(yī)生工作 為醫(yī)院提質(zhì)增效”

愛(ài)博產(chǎn)品聚焦以介入手術(shù)機(jī)器人為平臺(tái)，打造介入科室的全流程解決方案，直接使用對(duì)象是醫(yī)院介入科室的介入醫(yī)生，間接服務(wù)對(duì)象是血管疾病患者。

據(jù)郭健介紹，介入機(jī)器人的用戶是介入醫(yī)生，解決醫(yī)生被X射線輻射、穿鉛衣負(fù)重帶來(lái)的傷害痛點(diǎn)。

“介入手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生需要穿鉛衣、在X射線的輻射下進(jìn)行手術(shù)操作，對(duì)醫(yī)生傷害非常大，患腫瘤、頸椎病、腰間盤(pán)突出等疾病的概率是其他科室的數(shù)倍，”他說(shuō)，“愛(ài)博的介入手術(shù)機(jī)器人采用主從遙操作技術(shù)，幫助醫(yī)生在手術(shù)室外或異地進(jìn)行介入手術(shù)，脫離被輻射、穿鉛衣的惡劣環(huán)境?！?/p>

介入手術(shù)機(jī)器人間接用戶是血管疾病患者，讓手術(shù)更加精準(zhǔn)、安全。對(duì)此，郭健進(jìn)一步說(shuō)明，“醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間穿鉛衣進(jìn)行手術(shù)，會(huì)疲勞，因疲勞會(huì)造成手術(shù)安全性和精準(zhǔn)性降低，團(tuán)隊(duì)多年積累的安全預(yù)警技術(shù)、除顫技術(shù)等，保證手術(shù)更加安全和精準(zhǔn)?！?/p>

通過(guò)介入手術(shù)機(jī)器人，遠(yuǎn)程遙控操作和多器械協(xié)同技術(shù)可以為幫助醫(yī)院提質(zhì)增效?！皬?fù)雜的介入手術(shù)，往往需要幾位醫(yī)生的配合，愛(ài)博的介入手術(shù)機(jī)器人通過(guò)多器械協(xié)同技術(shù)、快速拆卸技術(shù)，可完成2、3位醫(yī)生的工作，節(jié)約手術(shù)時(shí)間，為醫(yī)院節(jié)約成本提質(zhì)增效?！彼a(bǔ)充到。

在郭健看來(lái)，相比競(jìng)品，愛(ài)博的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)的全流程覆蓋、多術(shù)式兼容（可實(shí)現(xiàn)神經(jīng)、冠脈、外周泛血管治療）；采用自然交互的設(shè)計(jì)理念，醫(yī)生很容易上手熟練操作，沒(méi)有學(xué)習(xí)成本；基于力反饋的安全預(yù)警系統(tǒng)，保證手術(shù)安全、精準(zhǔn)。

手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品具有周期長(zhǎng)、投入大等特性，前期基本都是研發(fā)投入，主要包括人力成本、樣機(jī)研發(fā)、臨床試驗(yàn)、廠房建設(shè)、市場(chǎng)開(kāi)拓等費(fèi)用投入。

目前，愛(ài)博手術(shù)機(jī)器人處于臨床試驗(yàn)階段，后續(xù)還需要申請(qǐng)NMPA證書(shū)、市場(chǎng)準(zhǔn)入、掛網(wǎng)、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)制定、銷(xiāo)售推廣等環(huán)節(jié)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，需要努力去實(shí)現(xiàn)和突破。

04

市場(chǎng)空間巨大 前景可期

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）分類(lèi)，醫(yī)療機(jī)器人可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類(lèi)。其中，手術(shù)機(jī)器人作為未來(lái)手術(shù)術(shù)式發(fā)展方向，受到各個(gè)國(guó)家的重視。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，預(yù)期全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將快速增長(zhǎng)，自2020年起的復(fù)合年增長(zhǎng)率為26.2%，并可能于2026年達(dá)到336億美元。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球超120家企業(yè)已進(jìn)軍手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。我國(guó)手術(shù)機(jī)器人起步較晚，2020年市場(chǎng)規(guī)模僅為4億美元。2021年后，在國(guó)家政策支持下，多家企業(yè)紛紛在手術(shù)機(jī)器人賽道進(jìn)行了布局。截至目前，涌現(xiàn)了思哲睿、精鋒醫(yī)療，還有愛(ài)博醫(yī)療機(jī)器人、元化智能、柳葉刀機(jī)器人等企業(yè)，助力國(guó)產(chǎn)高端手術(shù)機(jī)器人崛起。

手術(shù)機(jī)器人對(duì)患者來(lái)說(shuō)手術(shù)精確度大大增加，術(shù)后恢復(fù)快，愈合好。從醫(yī)生的角度上看，手術(shù)機(jī)器人可增加視野角度，減少手部顫動(dòng)，尤其在血管介入手術(shù)中既能保護(hù)醫(yī)生又可以提高手術(shù)精準(zhǔn)化，市場(chǎng)潛力巨大。

根據(jù)《2021—2025年血管介入機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)及競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手專(zhuān)項(xiàng)調(diào)研報(bào)告》，全球范圍內(nèi)，血管介入機(jī)器人市場(chǎng)主要集中在北美、西歐等地區(qū)，與歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)血管介入機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度緩慢。

雖然國(guó)內(nèi)獲批上市的產(chǎn)品甚少，但有較多企業(yè)開(kāi)始布局血管介入手術(shù)機(jī)器人。這在郭健看來(lái)，介入手術(shù)機(jī)器人是創(chuàng)新的產(chǎn)品，介入手術(shù)機(jī)器人化的趨勢(shì)勢(shì)不可擋，市場(chǎng)推廣需要一個(gè)不斷滲透的過(guò)程。

“介入手術(shù)醫(yī)生短缺、患者基數(shù)龐大并逐年遞增、醫(yī)療資源緊張，而介入手術(shù)機(jī)器人可以很好解決這些問(wèn)題，解決的臨床痛點(diǎn)問(wèn)題非常明確，醫(yī)生、患者、醫(yī)院多方受益，即將改變過(guò)去40年介入手術(shù)的術(shù)式，”他說(shuō)，“加之心腦血管疾病已經(jīng)成為人類(lèi)疾病致死的‘頭號(hào)殺手’，患者人數(shù)多，發(fā)病率高，每年還在持續(xù)增長(zhǎng)，國(guó)家也在推分級(jí)診療、百萬(wàn)減殘工程，市場(chǎng)空間巨大，前景可期?！?/p>

郭健認(rèn)為，血管介入手術(shù)機(jī)器人除了設(shè)備銷(xiāo)售外，還可以通過(guò)無(wú)菌盒等耗材及相關(guān)軟件和服務(wù)實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的收入，屬于典型的“剃須刀+刀片”模式。目前來(lái)看，設(shè)備、無(wú)菌盒及其附加功能都是可行的商業(yè)變現(xiàn)模式。

05

大企業(yè)退出 正是崛起機(jī)會(huì)

相較于低手術(shù)參與度的專(zhuān)科型介入手術(shù)機(jī)器人，具備全流程參與和多術(shù)式兼容能力的泛血管介入手術(shù)機(jī)器人在功能和性價(jià)比上具有明顯優(yōu)勢(shì)，有望成為行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。

這也不難理解，醫(yī)療設(shè)備巨頭西門(mén)子醫(yī)療最近為何宣布結(jié)束血管介入機(jī)器人CorPath GRX（途靈）在心臟冠脈領(lǐng)域的業(yè)務(wù)。

郭健認(rèn)為，血管介入手術(shù)機(jī)器人在臨床應(yīng)用中面臨著一些關(guān)鍵問(wèn)題，如全流程輔助手術(shù)、高效遞送器械、精準(zhǔn)放置支架以及手術(shù)服務(wù)投入產(chǎn)出比的提高。然而，CorPath GRX血管介入手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)存在一些不足之處。

“首先，CorPath GRX在導(dǎo)絲和導(dǎo)管的操控性方面存在限制，僅能解決PCI手術(shù)全流程中的某個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)法全流程輔助手術(shù)；其次，CorPath GRX的短輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)限制了其拓展治療以外的其他功能，其產(chǎn)品架構(gòu)上亦沒(méi)有拓展為全流程手術(shù)輔助的可能；最后，該產(chǎn)品對(duì)耗材的要求非常嚴(yán)格，只能使用指定型號(hào)的耗材，這意味著應(yīng)用范圍受限，同時(shí)增加了使用成本，因此市場(chǎng)接受程度不高。”他向融中財(cái)經(jīng)分析。

在郭健看來(lái)，這對(duì)整個(gè)手術(shù)機(jī)器人賽道并不會(huì)帶來(lái)負(fù)面影響。西門(mén)子醫(yī)療的選擇是將重心轉(zhuǎn)向神經(jīng)血管領(lǐng)域，繼續(xù)進(jìn)行神經(jīng)介入機(jī)器人的研發(fā)。這無(wú)疑向外界釋放了一個(gè)信號(hào)：神經(jīng)介入方向是正確的選擇。

事實(shí)上，在血管介入手術(shù)治療場(chǎng)景中，患者、醫(yī)院、醫(yī)生都面臨需要解決的痛點(diǎn)問(wèn)題。對(duì)于真正理解中國(guó)市場(chǎng)、臨床場(chǎng)景并用心做產(chǎn)品的創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，大企業(yè)退出正是崛起的機(jī)會(huì)。

作為全球最早研發(fā)神經(jīng)介入手術(shù)機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，愛(ài)博在推進(jìn)其神經(jīng)介入手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用的同時(shí)，也在加速布局一款能夠全流程操作包括神經(jīng)、冠脈、外周在內(nèi)多種術(shù)式的泛血管介入手術(shù)機(jī)器人。

全球手術(shù)機(jī)器人龍頭直覺(jué)外科的達(dá)芬奇是絕對(duì)的頭部，商業(yè)模式已經(jīng)跑通，在過(guò)去的十余年里，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)份額長(zhǎng)期被達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人所占領(lǐng)。近幾年來(lái)，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的頻頻入局和相關(guān)產(chǎn)品的批量上市，但是目前仍沒(méi)有“血管介入達(dá)芬奇”出現(xiàn)。

行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)背后，是愛(ài)博引領(lǐng)全球血管介入手術(shù)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品定義、樹(shù)立民族品牌的機(jī)遇，愛(ài)博已然準(zhǔn)備好了。

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