6月15—16日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車(chē)主辦、江夏科技投資集團(tuán)有限公司承辦的2023第六屆自動(dòng)駕駛與人機(jī)共駕論壇上，長(zhǎng)安汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)副總工程師鄭慧表示，智能駕駛的基礎(chǔ)功能已進(jìn)入快速普及，中高階功能將在3—5年內(nèi)快速發(fā)展；智能駕駛在新能源購(gòu)車(chē)關(guān)注中上升至第2位，用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)意愿在階梯性快速提升。但智能駕駛也面臨著諸多挑戰(zhàn)，并且目前還沒(méi)有形成廣泛接受的安全標(biāo)準(zhǔn)和共識(shí)。

鄭慧|長(zhǎng)安汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)副總工程師

以下為演講內(nèi)容整理：

【資料圖】

百年長(zhǎng)安的布局與規(guī)劃

長(zhǎng)安汽車(chē)源于1862年，已有161年的歷史，創(chuàng)始人是近代工業(yè)先驅(qū)之一李鴻章先生，發(fā)源于上海洋炮局，1937年遷到重慶，更名為第二十一兵工廠，是當(dāng)時(shí)中國(guó)最大的兵工企業(yè)，為抗戰(zhàn)提供了60%的武器彈藥。1984年與鈴木合作制造汽車(chē)，開(kāi)啟了汽車(chē)生涯。2017年全面開(kāi)啟第三次創(chuàng)業(yè)，向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型，打造世界一流汽車(chē)品牌。

長(zhǎng)安汽車(chē)的銷(xiāo)量連續(xù)三年同比正增長(zhǎng)，引領(lǐng)近五年銷(xiāo)量新高，在持續(xù)增長(zhǎng)的過(guò)程中，也發(fā)布了海納百川的戰(zhàn)略計(jì)劃，隨著戰(zhàn)略的進(jìn)一步落地實(shí)施，相信長(zhǎng)安在海外的銷(xiāo)量也會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)2030年海外市場(chǎng)投資將突破100億美元，海外業(yè)務(wù)人員也將突破1萬(wàn)人，海外市場(chǎng)的年銷(xiāo)量也將朝著120萬(wàn)輛的目標(biāo)奮斗，實(shí)現(xiàn)世界一流汽車(chē)企業(yè)的目標(biāo)。

在電動(dòng)電氣化轉(zhuǎn)型過(guò)程中，新能源汽車(chē)規(guī)模連續(xù)兩年翻番，2022年同比增長(zhǎng)了112%，并取得了較多關(guān)鍵技術(shù)的突破。隨著諸葛智能品牌的發(fā)布，我們?cè)?022年軟件、智能化板塊投入同比增長(zhǎng)了104%。

從用戶(hù)端來(lái)看，智能駕駛分為三個(gè)階段：一是功能實(shí)現(xiàn)。在此前泊車(chē)和高速自適應(yīng)巡航中，達(dá)到了功能實(shí)現(xiàn)可用的程度；二是體驗(yàn)好用，隨著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)步，L2+量產(chǎn)的落地，較多體驗(yàn)已經(jīng)達(dá)到好用的水平；三是等級(jí)提升，高速場(chǎng)景基本上能夠解決用戶(hù)疲勞駕駛問(wèn)題，為用戶(hù)提供價(jià)值等級(jí)的提升，實(shí)現(xiàn)跨越。

市場(chǎng)端智能駕駛的基礎(chǔ)功能已進(jìn)入快速普及的階段，主要包括集成式自適應(yīng)巡航、記憶泊車(chē)等功能。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、技術(shù)成熟度提高、系統(tǒng)成本降低和用戶(hù)認(rèn)知提升等因素共同驅(qū)動(dòng)智能駕駛產(chǎn)品的未來(lái)發(fā)展。

目前城市領(lǐng)航功能應(yīng)用在城市中仍存在差距，技術(shù)上需要更多的時(shí)間進(jìn)行突破，成本也是較大的影響因素。智能駕駛為何能快速發(fā)展？究其背后原因是新能源汽車(chē)的發(fā)展。我們?cè)谧鲇脩?hù)調(diào)研時(shí)，用戶(hù)認(rèn)為新能源汽車(chē)就是智能化汽車(chē)。

在用戶(hù)購(gòu)車(chē)關(guān)注度上，新能源汽車(chē)與傳統(tǒng)燃油車(chē)明顯不同。在智能駕駛方面，新能源汽車(chē)用戶(hù)群體從第六位上升至第二位，同時(shí)可以看到用戶(hù)真正理解智能化的原因和對(duì)智能化的需求。下圖是長(zhǎng)安汽車(chē)進(jìn)行的調(diào)研，從中可以看出用戶(hù)更關(guān)注駕駛的安全性，也是最核心的訴求。

圖源：演講嘉賓材料

智能駕駛的挑戰(zhàn)與用戶(hù)認(rèn)知

隨著智能駕駛技術(shù)的普及，用戶(hù)的接受度、認(rèn)知、購(gòu)買(mǎi)意愿等都在快速提升。從整車(chē)廠角度來(lái)看，面臨的挑戰(zhàn)有安全等問(wèn)題，智能駕駛是最基本的保障。智能駕駛面臨的環(huán)境非常復(fù)雜多變，長(zhǎng)尾場(chǎng)景和突發(fā)情況會(huì)給安全定義、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證都將造成極大的挑戰(zhàn)。同時(shí)也沒(méi)有明確的安全標(biāo)準(zhǔn)。

有數(shù)據(jù)顯示，社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的容忍度遠(yuǎn)低于對(duì)人類(lèi)本身，較難形成廣泛認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)。比如駕駛者遭遇安全事故，會(huì)認(rèn)為這是正?，F(xiàn)象，但如果使用智能駕駛系統(tǒng)，即使只是輔助駕駛，安全性也會(huì)受到影響。在用戶(hù)的認(rèn)知中，他們認(rèn)為這是安全的。因此，一旦出現(xiàn)安全事故，其所造成的影響將會(huì)是巨大的。我們需要了解哪些標(biāo)準(zhǔn)更符合用戶(hù)需求，或者哪種方式較為安全，這也是目前所面臨的另一大挑戰(zhàn)。

目前用戶(hù)端的智能駕駛已經(jīng)普及，體驗(yàn)感較好。隨著成本不斷降低，規(guī)模化和標(biāo)準(zhǔn)化普及后，用戶(hù)會(huì)產(chǎn)生分級(jí)：一是信任，下圖是一個(gè)真實(shí)案例，有用戶(hù)反饋說(shuō)其朋友開(kāi)特斯拉高速中睡覺(jué)，是按照以下方式解決方向盤(pán)的問(wèn)題，從技術(shù)角度來(lái)看，這是非常危險(xiǎn)的行為。然而用戶(hù)選擇信任智能駕駛，所以不斷提升安全和體驗(yàn)，是智能駕駛加速推廣要解決的關(guān)鍵問(wèn)題；二是極端用戶(hù)不信任，認(rèn)為使用智能駕駛比自己開(kāi)車(chē)更緊張。因此如何讓智能駕駛更安全、好用，也是未來(lái)需要解決的問(wèn)題。

圖源：演講嘉賓材料

自媒體的發(fā)達(dá)，會(huì)存在多種針對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)的測(cè)試評(píng)價(jià)，但其背后的標(biāo)準(zhǔn)不同，“一千個(gè)讀者就有一千個(gè)哈姆雷特”，實(shí)際中各種測(cè)評(píng)也存在較大差異。所以希望全行業(yè)攜手，通過(guò)深入用戶(hù)研究，凝聚共識(shí)，不斷做出符合用戶(hù)需求的智能駕駛評(píng)價(jià)體系。

落地實(shí)踐的關(guān)鍵解決方案

長(zhǎng)安汽車(chē)2018年提出“北斗天樞”計(jì)劃，致力于從傳統(tǒng)汽車(chē)制造企業(yè)向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型。截至2023年，我們自研的高速領(lǐng)航輔助NID和遠(yuǎn)程代客泊車(chē)達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，未來(lái)智能駕駛普及規(guī)劃目標(biāo)是預(yù)計(jì)2026年，L2、L3、L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)合計(jì)銷(xiāo)量占比達(dá)到100%。在2021年和2022年分別先后斬獲世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽行車(chē)金獎(jiǎng)、泊車(chē)金獎(jiǎng)，并且牽頭制定《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

我們正在研發(fā)ADS 1.0產(chǎn)品平臺(tái)，主要實(shí)現(xiàn)APA6.0遠(yuǎn)程代客泊車(chē)系統(tǒng)等。APA遠(yuǎn)程代客泊車(chē)系統(tǒng)，可以為用戶(hù)打造“影子司機(jī)”般的體驗(yàn)，另外長(zhǎng)安在泊車(chē)方面一直領(lǐng)先，解決用戶(hù)各種痛點(diǎn)場(chǎng)景，提供全場(chǎng)景泊車(chē)體驗(yàn)，滿(mǎn)足用戶(hù)需求。

在泊車(chē)體驗(yàn)方面，我們可能會(huì)在泊車(chē)效率和極限載車(chē)位等復(fù)雜場(chǎng)景上做得更好，更能滿(mǎn)足用戶(hù)需求。今年量產(chǎn)的高速領(lǐng)航輔助更多地實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路A-B的領(lǐng)航體驗(yàn)，比如智能選擇高效車(chē)道，主動(dòng)預(yù)判危險(xiǎn)目標(biāo)，并提前采取偏移避讓行為等。在好用性方面，會(huì)像老司機(jī)一樣優(yōu)先選擇快車(chē)道，主動(dòng)避讓?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離河流分流等策略。

當(dāng)前正在開(kāi)發(fā)中的城市自學(xué)習(xí)領(lǐng)航輔助，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、連續(xù)、自進(jìn)化體驗(yàn)，解決城市道路場(chǎng)景問(wèn)題。我們?cè)诩夹g(shù)上的突破是實(shí)現(xiàn)軟件服務(wù)化、原子化、接口標(biāo)準(zhǔn)化、硬件抽象化、數(shù)據(jù)賦能、算法自進(jìn)化，這些都將隨著車(chē)型進(jìn)行量產(chǎn)落地。

長(zhǎng)安目前正在構(gòu)建端云一體的全鏈路數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；臄?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，持續(xù)提升智能駕駛體驗(yàn)，長(zhǎng)安汽車(chē)背后是軍工企業(yè)，此前生產(chǎn)汽車(chē)時(shí)，高質(zhì)量，高安全和高可靠也是我們的基本標(biāo)準(zhǔn)。在軟件定義汽車(chē)的時(shí)代，質(zhì)量、安全和可靠是一個(gè)高要求。因此我們也獲得了多項(xiàng)認(rèn)證，核心是要堅(jiān)守安全底線(xiàn)，持續(xù)打造領(lǐng)先的安全保障能力。

長(zhǎng)安致力于為國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化貢獻(xiàn)智慧，基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)實(shí)踐，長(zhǎng)安汽車(chē)搭建了《長(zhǎng)安智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系》，在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定工作中，長(zhǎng)安積極參與并牽頭制定，被評(píng)為2021年度標(biāo)準(zhǔn)化工作突出貢獻(xiàn)團(tuán)隊(duì)。今年長(zhǎng)安長(zhǎng)安積極響應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作，與重慶市共同申報(bào)準(zhǔn)入試點(diǎn)，目前基于征求意見(jiàn)稿，梳理的158項(xiàng)要求絕大部分已完成，剩余工作正常推進(jìn)中。希望未來(lái)攜手各位同行，為用戶(hù)帶來(lái)真正有價(jià)值的體驗(yàn)。

（以上內(nèi)容來(lái)自長(zhǎng)安汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)副總工程師鄭慧于2023年6月15—16日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車(chē)主辦、江夏科技投資集團(tuán)有限公司承辦的2023第六屆自動(dòng)駕駛與人機(jī)共駕論壇發(fā)表的《智能駕駛高效落地的關(guān)鍵實(shí)踐》主題演講。）   

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