“我們認(rèn)為越來越多的機(jī)器將能夠進(jìn)行環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制，例如自動(dòng)駕駛。因此，我認(rèn)為汽車將會(huì)是第一個(gè)真正走進(jìn)我們?nèi)粘Ｉ畹闹悄軝C(jī)器人形態(tài)?！比涨?，地平線創(chuàng)始人、CEO 余凱在2023世界新能源汽車大會(huì) IAA MOBILITY（2023德國國際汽車及智慧出行博覽會(huì)，以下簡稱“慕尼黑車展”）專場上發(fā)表演講。

余凱坦言，正是基于這一認(rèn)知，地平線才選擇專注于和每個(gè)人日常生活息息相關(guān)的乘用車市場，為乘用車提供智能駕駛計(jì)算方案?！拔艺J(rèn)為如果我們解決了乘用車智能駕駛計(jì)算的問題，最終我們將為機(jī)器人開發(fā)一種通用的計(jì)算范式。不僅是地平線這樣想，很多公司，例如特斯拉也和我們抱有同樣觀點(diǎn)，特斯拉開發(fā)的自動(dòng)駕駛計(jì)算解決方案，包括軟件和硬件，也擴(kuò)展應(yīng)用到了他們的‘擎天柱’形機(jī)器人項(xiàng)目中?！?/p>

(資料圖)

在慕尼黑車展上，地平線對外宣布一項(xiàng)重大進(jìn)展，地平線征程芯片出貨量增長至近400萬片，量產(chǎn)規(guī)模在國內(nèi)處于絕對領(lǐng)先地位；合作車企數(shù)量從20家增長至25家。

《中國經(jīng)營報(bào)》記者了解到，國內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高等級、大算力智能駕駛芯片征程5，從去年9月全球首發(fā)量產(chǎn)以來出貨量也突破了20萬片，月度平均出貨超過2萬片。

“地平線征程5累計(jì)獲得超過9家車企共20多款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)，除了理想L系Pro和Air車型標(biāo)配之外，還包括比亞迪、蔚來汽車、上汽集團(tuán)、長安汽車、埃安、紅旗、哪吒汽車、奇瑞汽車等，以及未官宣的幾家外資和合資車企的合作。征程5已經(jīng)成為主流車企布局高階智能駕駛的一致選擇，2023年內(nèi)還將有更多量產(chǎn)合作車型落地?！钡仄骄€方面表示。

地平線在NOA計(jì)算方案市場躋身頭部

“現(xiàn)在在中國，人們對電動(dòng)汽車非常熱衷，我認(rèn)為其中一個(gè)重要原因是智能化程度，比如良好的數(shù)字化體驗(yàn)、堵車時(shí)的領(lǐng)航輔助駕駛、先進(jìn)的信息娛樂系統(tǒng)等?！庇鄤P認(rèn)為，智能化將持續(xù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的差異化和技術(shù)創(chuàng)新。

受市場驅(qū)動(dòng)，智能駕駛進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)普及賽段，越來越多的車企發(fā)力L2+ NOA高階智駕，其市場滲透率持續(xù)攀升。近2到3年，地平線成為業(yè)內(nèi)少數(shù)幾家躋身“高端智能駕駛芯片牌桌”的玩家之一。

根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)，2023年上半年NOA計(jì)算方案市場，地平線與英偉達(dá)市場占比超過八成，成為高等級自動(dòng)駕駛芯片的兩強(qiáng)選手，且NOA車型搭載數(shù)量位居行業(yè)第一。從15萬級到40萬級，搭載地平線芯片實(shí)現(xiàn)NOA功能的車型已超過20款。而在L2 ADAS一體機(jī)市場，地平線也與博世、Mobileye共同占據(jù)超八成市場份額，穩(wěn)居行業(yè)前三，并有望在2023年年底占據(jù)榜首。

“智駕系統(tǒng)已成為新能源購車人群的重要決策依據(jù)，成為消費(fèi)端衡量汽車產(chǎn)品競爭力的重要評價(jià)指標(biāo)。2025年，行業(yè)內(nèi)真正要做的是在合理的性價(jià)比下，把高速NOA、環(huán)線的NOA 封閉道路的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，做到如絲般的順滑，而且價(jià)格不能太貴。同時(shí)要持續(xù)投入真正地把城區(qū)的NOA做到可用。”余凱曾在2023中國汽車重慶論壇上表示。另外，余凱認(rèn)為，雖然今年包括“蔚小理”都會(huì)推出面向城區(qū)的NOA，但起碼要三年時(shí)間才會(huì)有比較好的體驗(yàn)。

在與車企一同推進(jìn)智能駕駛時(shí)，余凱認(rèn)為，地平線與車企不僅僅是供應(yīng)商關(guān)系?！拔覀兣c車企、Tier-1等產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴共創(chuàng)了一種非常開放的協(xié)作模式。從本質(zhì)上講，我們提供的不是工具，而是合作關(guān)系。在各種合作模式中，地平線在某種程度上都是最開放、最靈活的商業(yè)合作伙伴?！?/p>

據(jù)了解，地平線為車企提供的不僅僅是芯片或算法，而是包括軟件堆棧、工具鏈、操作系統(tǒng)以及開發(fā)工具，還包括大數(shù)據(jù)管理、模型訓(xùn)練和模擬模型部署等。

自動(dòng)駕駛發(fā)展好比手機(jī)從諾基亞進(jìn)化到iPhone

地平線如何看待當(dāng)前形勢，以及未來五到十年行業(yè)技術(shù)將如何發(fā)展？對此，余凱從兩個(gè)維度分析了地平線的看法。

“我們可以從兩個(gè)維度去看自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展：一個(gè)維度是水平維度，橫向擴(kuò)展（ScaleOut），這是指ODD（指的是”自動(dòng)駕駛的運(yùn)行設(shè)計(jì)域“）的不斷擴(kuò)大；另一個(gè)是垂直維度，稱為Scale Up，是指用戶體驗(yàn)的水平，從有限的功能（例如 AEB或車道保持）開始，一直到自動(dòng)駕駛?cè)珗鼍啊！庇鄤P介紹。

“目前我們可以看到兩種類型的技術(shù)策略。第一個(gè)只是關(guān)注縱軸，但ODD很窄，這就是Robotaxi（無人駕駛出租車）公司的現(xiàn)狀，例如Uber和Waymo，它們用戶體驗(yàn)的水平很高，幾乎就是一輛無人駕駛汽車，但它們的ODD非常狹窄。我認(rèn)為這些技術(shù)從舊金山擴(kuò)展到紐約甚至是北京會(huì)非常昂貴。所以目前這條路線行不通。”余凱分析，“另一條技術(shù)路線側(cè)重于橫向擴(kuò)展更廣的ODD，這意味著您可以隨時(shí)隨地應(yīng)用該技術(shù)。但它的功能卻非常狹窄和有限，比如AEB（自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)）或車道保持。很多傳統(tǒng)的Tier-1包括Mobileye在這個(gè)路線下做得很好。但是目前要想做到ODD拓展的同時(shí)，功能也拓展，技術(shù)難度非常高，需要開發(fā)者同時(shí)具備很強(qiáng)的軟件與硬件能力。”

對比兩種策略，地平線選取了軟硬件結(jié)合的方法來保持算法與硬件能力一起更新，一起迭代更快地推進(jìn)，并不斷突破橫向擴(kuò)展和縱向擴(kuò)展的界限。余凱表示：“我們不只是芯片設(shè)計(jì)公司，也不只是軟件算法公司。我們采取的是軟硬件結(jié)合的方法（推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地），這要求團(tuán)隊(duì)對算法創(chuàng)新有深刻的了解，對工程方面的硬件設(shè)計(jì)有深刻的了解，并且挑戰(zhàn)把軟硬結(jié)合做到極致?！?/p>

對于自動(dòng)駕駛的發(fā)展，余凱判斷，自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展類似于手機(jī)時(shí)代從諾基亞進(jìn)化到iPhone。“當(dāng)我們進(jìn)入車載智能芯片行業(yè)時(shí)，我們感受到了一些我們不熟悉的東西。比如汽車行業(yè)的傳統(tǒng)方法是分別開發(fā)駕駛功能和它的域控制器，像ACC（自適應(yīng)巡航）或LKA（車道保持輔助），然后把它們配在車上，連接好這些沒有聯(lián)系的各類軟件，連接好不相干的域控制器，通過一系列組合實(shí)現(xiàn)高速NOA功能。然而有一天，我們意識到，我們想要造的實(shí)際上是一個(gè)AI Driver，是整個(gè)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)系統(tǒng)，就像是操作系統(tǒng)，在這個(gè)操作系統(tǒng)之上，我們開發(fā)例如城市NOA或自動(dòng)泊車這樣的功能。（所以）我認(rèn)為自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展好比手機(jī)時(shí)代從諾基亞進(jìn)化到iPhone。”

（文章來源：中國經(jīng)營網(wǎng)）

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