如果說最近的各種多模態(tài)大模型、各類人工智能算法已經(jīng)像火燒云“燒”到了天際，成為天空中一道亮麗的風(fēng)景線，這類運(yùn)行在“云”上的技術(shù)雖然能夠讓我們看到人工智能的“輻射力”，但似乎仍然讓不少人覺得這只存在于軟件端，能夠看見，但并不能輕易摸到，且缺少與硬件技術(shù)的結(jié)合，以及更能影響到機(jī)器人領(lǐng)域的落腳點(diǎn)。

而這一切，都被曾經(jīng)的華為天才少年，現(xiàn)智元機(jī)器人品牌創(chuàng)始人稚暉君（彭志輝）發(fā)布的首款產(chǎn)品“遠(yuǎn)征 A1”機(jī)器人打破了，因?yàn)檫@款產(chǎn)品本身就集成了百億級(jí)參數(shù)的WorkGPT大模型，但需要注意到的是，語義大模型如果單獨(dú)使用，是并不具備指向性的。

換言之，在機(jī)器人領(lǐng)域需要有極為嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹赶蛐裕蓵熅捅硎?，語言和圖像大模型對(duì)于機(jī)器人來講價(jià)值主要體現(xiàn)在，其一是需要通過龐大的知識(shí)庫和通時(shí)理解能力，來知道如何分辨出眼前的東西，其二是具有語義多級(jí)推理能力，也就是把復(fù)雜指令分成步驟，按照順應(yīng)邏輯來執(zhí)行。

(資料圖)

所以在這套大模型前提下，智元打造了一套名為 EI-Brain 的具身智腦框架，它的整個(gè)框架和人類大腦并不一樣，簡單來講，由部署在云端的超腦；部署在端側(cè)的大腦，小腦、腦干組成，超腦鏈接到云端，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的調(diào)度，大腦來負(fù)責(zé)整個(gè)思維邏輯和推理，小腦負(fù)責(zé)指令，而腦干則負(fù)責(zé)電機(jī)控制、底層硬件調(diào)度。

而說到硬件部分，這或許是我今天沒去上?？粗窃獧C(jī)器人發(fā)布會(huì)最大遺憾，因?yàn)閺南嚓P(guān)資料來看，如果拋去內(nèi)部集成大模型這件事兒，真的是比我今天去看到的2023機(jī)器人大會(huì)上的產(chǎn)品，要高出幾個(gè)維度，這里先賣個(gè)小關(guān)子。

“遠(yuǎn)征 A1”機(jī)器人造型是“類人形態(tài)”，它身高173，重53kg，全身自由度高達(dá)49個(gè)，要比市面上常規(guī)的人型機(jī)器人的平均20個(gè)自由度高不少，承重 80kg，單臂最大負(fù)載 5kg，同時(shí)最高步速可以達(dá)到7km/h。

這里需要注意的是，全身高達(dá)49個(gè)靈活度，也是考慮到實(shí)際應(yīng)用場景，比如汽車生產(chǎn)過程中整理線束、擰螺絲、總裝等任務(wù)，這樣不僅能高速高效完成，在誤差方面也能降到最低，而對(duì)于各個(gè)品牌老板們來講，也不用親自下場去“擰螺絲”了。

此外，我們也可以通過稚暉君這次產(chǎn)品看出，他對(duì)于“遠(yuǎn)征 A1”機(jī)器人定位是屬于“既要又要”的全能機(jī)器人，比如希望在汽車制造總裝線、分裝線等場景上進(jìn)行商用化落地的嘗試；也希望可以作為家庭陪護(hù)，康復(fù)訓(xùn)練等用途。

不管是想利用人型機(jī)器人這樣的形態(tài)來“一對(duì)多”，還是這次在另一邊的機(jī)器人大會(huì)上機(jī)器人的“一對(duì)一”，機(jī)器人確實(shí)火了起來。

據(jù)調(diào)查顯示，2022年中國機(jī)器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，2023年上半年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)22.2萬套，同比增長5.4%，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量353萬套，同比增長9.6%。

不得不說，人型機(jī)器人確實(shí)是現(xiàn)在“熱度”堪比大模型的話題，但我們必須要明白一個(gè)問題，不管是人型機(jī)器人也好，還是傳統(tǒng)形態(tài)機(jī)器人也罷，第一要義是要替代人完成生產(chǎn)生活，但就目前人型機(jī)器人發(fā)展來看，就和10年前智能手機(jī)發(fā)展來看，仍然處于非常起步階段，但起碼智能手機(jī)還有個(gè)能夠升級(jí)的智能操作系統(tǒng)。

這次在世界機(jī)器人大會(huì)上看到的人型機(jī)器人，就像是iPhone 14 Pro中安了一個(gè)塞班系統(tǒng)，徒有外表。

比如在進(jìn)門口看到的仿生機(jī)器人，雖然陣營比去年更大，也多了“本土化”適配，現(xiàn)場工作人員也表示，“通過升級(jí)應(yīng)用仿真技術(shù)，會(huì)讓人形機(jī)器人的皮膚質(zhì)感、外觀變得更加逼真。新一代柔性執(zhí)行器的升級(jí)換代使機(jī)器人動(dòng)作更為柔性化，不斷接近真人活動(dòng)的效果”。

但依舊能一眼看出來有嚴(yán)重的肢體問題，比如動(dòng)作非常僵硬；手勢(shì)恐怖且表情呆滯，而且依舊不能和現(xiàn)場觀眾互動(dòng)，所以從使用場景來看，只能應(yīng)用在科技博物館、游樂園這樣的環(huán)境下，功能較為單一，而要說這次最大變化，就是終于能夠識(shí)別現(xiàn)場觀眾表情來“做鬼臉”了。

當(dāng)然在現(xiàn)場看起來非常高大上的“正經(jīng)”人型機(jī)器人也是期望越大失望越大，而且這些品牌還專門設(shè)置幾個(gè)表演時(shí)間點(diǎn)，當(dāng)時(shí)恰巧趕上人型機(jī)器人現(xiàn)場演示，演示區(qū)域被圍得水泄不通，人型機(jī)器人也差強(qiáng)人意，只能遙控前行，轉(zhuǎn)個(gè)彎都得半天。

而在我最期待的小米展位，這次他們雖然帶來了雙足人形機(jī)器人CyberOne，但仍然是“只能遠(yuǎn)觀”狀態(tài)，可以合影，但不能演示，所以吸引力遠(yuǎn)不如仿生四足機(jī)器人CyberDog 2，至少后者通過AI平衡動(dòng)態(tài)算法、AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)，能夠在“后空翻”這樣的場景下依舊保持非常好的穩(wěn)定性，不會(huì)來回?fù)u晃甚至摔倒。

雖然這次“狗型”機(jī)器人依舊不少，甚至已經(jīng)成為家家必備的“明星單品”，但也比不知所云的人型機(jī)器人有了更加明確的功能“指向性”，即娛樂屬性，如何更加接近真狗并模仿相應(yīng)習(xí)性，是這類機(jī)器人一大特點(diǎn)。

另外從這次展會(huì)中也能看出來，很多在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)非常有建樹的品牌，已經(jīng)開始思考如何利用“人型機(jī)器人”屬性優(yōu)勢(shì)來增強(qiáng)傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人功能。

比如我看到這次有個(gè)叫傲鯊智能的品牌，就比去年的大艾機(jī)器人的外骨骼機(jī)器人要更“智能小巧”，而且特別像科幻電影中的未來機(jī)械設(shè)備，我在現(xiàn)場看到，只要穿上這套外骨骼，捆綁后，就能借助機(jī)械臂，提升20Kg的重物，現(xiàn)場體驗(yàn)者直接輕松地提起來了啞鈴，兩箱水。

如果說這類產(chǎn)品距離大眾消費(fèi)者還是有些遠(yuǎn)，那么這次追覓帶來的X30就引起了我的注意，在它的下方拖地布處搭載了在X20上的仿生機(jī)械臂技術(shù)，這樣在智能識(shí)別到墻邊、桌腿、床邊等邊角地帶時(shí)，就會(huì)通過仿生機(jī)械臂將拖布盤自動(dòng)“移出”進(jìn)行清潔，另外在基站底部內(nèi)置了雙刮條設(shè)計(jì)，大家可以理解為汽車雨刮器原理，洗拖布時(shí)可同步刮凈清洗盤，此外還可以通過底部“毛發(fā)切割”滾刷來切割毛發(fā)，這樣的設(shè)計(jì)確實(shí)是寵物家庭福音。

小結(jié)下，在我看來，不管是稚暉君發(fā)布的“遠(yuǎn)征 A1”機(jī)器人，還是這次我實(shí)際參與看到的在機(jī)器人大會(huì)上的傳統(tǒng)機(jī)器人，我都發(fā)現(xiàn)了問題，比如稚暉君產(chǎn)品雖然足夠高科技，但集成的大模型在面對(duì)審核以及安全上依舊是未知數(shù)，另外價(jià)格要在“20萬”內(nèi)就說明并不是一般家庭可以承受起；而這次機(jī)器人大會(huì)中的各類機(jī)器人，除了專業(yè)類機(jī)器人外，服務(wù)功能性機(jī)器人依舊出現(xiàn)了嚴(yán)重的同質(zhì)化問題，家家都出機(jī)器狗，幾乎全是一個(gè)模子刻出來的，僅有少部分品牌在尋求創(chuàng)新，但依舊“微不足道”。

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