最近，國(guó)家“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”正在應(yīng)用測(cè)試。在位于雄安新區(qū)的京雄高速公路，過(guò)去的兩周時(shí)間已經(jīng)完成了500多公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試和車路云協(xié)同實(shí)驗(yàn)。與過(guò)去單體車輛測(cè)試不同的是，這次是3輛大貨車組隊(duì)一起測(cè)試，未來(lái)這些車輛將如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？

在京雄高速公路河北段，三輛大貨車依次通過(guò)收費(fèi)站，馳騁在高速公路上。三輛貨車中，除了第一輛貨車是需要司機(jī)手扶方向盤駕駛外，后面兩輛貨車的司機(jī)雙手都是離開(kāi)方向盤的，而且三輛貨車之間的距離要比正常人工駕駛距離要近。項(xiàng)目負(fù)責(zé)專家表示，這種1拖2的自動(dòng)駕駛模式是未來(lái)貨運(yùn)自動(dòng)駕駛的嘗試。

清華大學(xué)自動(dòng)化系教授 姚丹亞：車隊(duì)最大的好處就是當(dāng)這個(gè)車隊(duì)的車間距縮短到一定程度的時(shí)候，它對(duì)后車的節(jié)油是非常顯著的，我們控制在10米間距，后車的節(jié)油能到5%到10%。然后如果能把駕駛員再省下來(lái)，實(shí)際上就20%到30%的這樣一個(gè)成本的降低。

在高速公路行駛過(guò)程中，三輛貨車會(huì)進(jìn)行編隊(duì)、解散、重組等測(cè)試。為了增加測(cè)試難度，還會(huì)設(shè)置社會(huì)車輛沖進(jìn)車隊(duì)，自動(dòng)駕駛車輛如何安全應(yīng)對(duì)等課題。這些對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景的判定，更多的是基于車輛對(duì)周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)采集。

清華大學(xué)自動(dòng)化系教授 姚丹亞：這個(gè)是我們的正前方的激光雷達(dá)，它能夠比較詳細(xì)地拿到一些數(shù)據(jù)。這兩個(gè)是對(duì)應(yīng)的視覺(jué)，就是相當(dāng)于我們的視覺(jué)傳感器，拍過(guò)來(lái)的是圖像。像下面這一個(gè)實(shí)際上是一個(gè)毫米波雷達(dá)，也是為了檢測(cè)周邊的物體和距離的環(huán)境。總體上我們?cè)O(shè)置了13個(gè)視覺(jué)傳感器，設(shè)置了5個(gè)激光雷達(dá)和6個(gè)毫米波雷達(dá)。

最終這些采集的數(shù)據(jù)匯聚到貨車自身攜帶的智能計(jì)算機(jī)上，通過(guò)人工智能算法來(lái)判定車輛的行駛行為。同時(shí)三輛貨車之間還可以在行駛過(guò)程中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和行為的互動(dòng)。

據(jù)了解，這次自動(dòng)駕駛的測(cè)試將在一年內(nèi)持續(xù)一萬(wàn)公里以上，還將涉及多場(chǎng)景的載貨運(yùn)輸試驗(yàn)，未來(lái)將為大宗物流的自動(dòng)駕駛積累更多的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

“智慧的路”

助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

此次京雄高速自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目獲得了河北省交通、工信和公安部門的聯(lián)合批復(fù)。而在實(shí)際測(cè)試中，除了需要“聰明的車”，還要有“智慧的路”來(lái)支持。測(cè)試所在的京雄高速是交通運(yùn)輸部第一批智慧公路試點(diǎn)，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范的應(yīng)用道路，它能為自動(dòng)駕駛提供哪些支持呢？

在京雄高速公路河北段，已經(jīng)規(guī)劃了雙向共109公里的自動(dòng)駕駛專用車道，沿線每隔800米的距離，就安裝了一根數(shù)據(jù)采集桿。

在高速公路的監(jiān)控大廳，可以實(shí)時(shí)看到自動(dòng)駕駛的三輛貨車。工作人員可以根據(jù)路況信息，隨時(shí)為測(cè)試貨車提供提示或警示，保障車輛安全運(yùn)行。

河北高速集團(tuán)京雄分公司黨委書記 高建國(guó)：在云端通過(guò)數(shù)字孿生和車路協(xié)同管理系統(tǒng)，能夠?qū)④嚭吐返膶?shí)時(shí)情況進(jìn)行1比1的真實(shí)還原，可視化監(jiān)測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車道及軌跡狀態(tài)系統(tǒng)對(duì)全域、全時(shí)、全量的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合應(yīng)用。

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