近兩年,無人駕駛始終是處于風(fēng)口之上的資本寵兒,無人駕駛這個大賽道逐漸擁擠起來,各玩家都在試圖尋找到某一細分的藍海領(lǐng)域,享受先來者的紅利。但特種車領(lǐng)域因為其獨有的高門檻,鮮有企業(yè)涉及。智行者依托其無人駕駛大腦的強大研發(fā)能力,率先進軍該領(lǐng)域,并以特種車輛場景為依托,打破無人駕駛領(lǐng)域?qū)Ω呔鹊貓D依賴的慣性,開創(chuàng)性的走出一條重感知輕地圖的技術(shù)路線。

日前,智行者CEO張德兆在接受媒體采訪時介紹特種車領(lǐng)域的高門檻主要體現(xiàn)在四個方面:

第一個門檻是資質(zhì),因為做特種領(lǐng)域需要相關(guān)資質(zhì),比如保密資質(zhì)等,目前更多是大型國企在參與。

第二個門檻是復(fù)雜的任務(wù)場景和功能需求。民用場景更多是面向運輸,作業(yè)功能需求比較少,對自動駕駛要求也比較單一,而在特種領(lǐng)域,像巡邏、消防等作業(yè)會緊密地與光電吊艙、偵察設(shè)備、紅外探頭等作業(yè)工具協(xié)同工作,因此,自動駕駛技術(shù)開發(fā)起來會更加復(fù)雜,此外,自動駕駛還需要在系統(tǒng)層面協(xié)同配合作業(yè)工具,所以,從系統(tǒng)的復(fù)雜度上來講,特種車輛要難很多。

第三個門檻是算法。在定位方面,特種車輛面向的是未知的、復(fù)雜的越野道路,經(jīng)常會遇到道路損壞、有電磁干擾等情況,在這種場景下,其所需的定位技術(shù)和常見的基于高精度地圖定位的技術(shù)是完全不一樣的。在感知方面,特種車輛更多地是在復(fù)雜的道路環(huán)境中排除掉壞路、水坑、泥濘道路等,搜索可行駛區(qū)域,此外,特種車的障礙物識別的跟民用車隊交通參與者的識別也是不太一樣的。

第四個門檻是芯片和操作系統(tǒng)的國產(chǎn)化。在特種車領(lǐng)域,由于涉及到國家安全,核心芯片必須使用國產(chǎn)的芯片,操作系統(tǒng)也必須使用國內(nèi)的操作系統(tǒng)。為了滿足這個要求,整個技術(shù)架構(gòu)、控制器和算法的移植、驅(qū)動系統(tǒng)的移植等,都需要非常大的工作量,所以一般綜合實力不夠的公司也很難進入這個市場。

此外,張德兆介紹,特種車應(yīng)用場景的最大特點是非結(jié)構(gòu)化道路,它跟普通園區(qū)的非結(jié)構(gòu)化道路的最大區(qū)別是復(fù)雜、未知的越野環(huán)境,這也對我們技術(shù)架構(gòu)帶來很大的挑戰(zhàn),尤其是應(yīng)用層面跟民用的研發(fā)體系和關(guān)鍵技術(shù)都有很大區(qū)別。他強調(diào),在森林、叢林等復(fù)雜越野條件下,已經(jīng)沒有“路”的概念了。因此,特種車輛在應(yīng)對這種場景時不需要依賴預(yù)先繪制的高精地圖,才能真正實現(xiàn)自主的無人駕駛。

張德兆舉例,在東北的森林里巡邏,在A點接到B點的任務(wù),這時候車就要過去,因為沒有高精地圖,因此只能在森林自己探索。但最終要能過去,就跟人開車一樣,第一遍哪怕速度慢一點,也要能慢慢過去,跑第二遍的時候,因為第一次探索的過程中已經(jīng)采集了數(shù)據(jù),再經(jīng)過就有圖了,這就是重感知輕地圖的模式。簡單來說,高精度地圖是把人的經(jīng)驗疊加到地圖上,而重感知輕地圖模式要求機器和人一樣,即便是沒有去過的區(qū)域,也能行駛,并獲取地圖。同時,這一模式還有效解決了高精度地圖高成本的問題。

張德兆強調(diào),在特種車輛領(lǐng)域的任務(wù),目的就是把人從復(fù)雜的繁重的任務(wù)中解放出來,讓人不去面向這種特別惡劣的工作環(huán)境,智行者現(xiàn)在做的車輛也根本沒有駕駛室,所以已經(jīng)做到了完全無人。同時,硬件要求方面,在特種車輛領(lǐng)域里面,在高低溫、電磁干擾方面會比車規(guī)級要求更嚴(yán)格。

據(jù)張德兆介紹,預(yù)計整個十四五期間,智行者專注的消防、核生化、防務(wù)等幾個領(lǐng)域,國家投入的研發(fā)經(jīng)費和采購金額接近千億,而且需求量和需求進度要遠比robotaxi和robobus等更為剛需。

北京智行者科技有限公司(簡稱“智行者”)成立于2015年,聚焦無人駕駛汽車的“大腦”研發(fā),致力于成為多通用場景L4解決方案提供商,用無人駕駛大腦構(gòu)建智慧生活。已獲得厚安(厚樸/Arm)、百度、順為、京東等多家國內(nèi)外知名機構(gòu)的投資。智行者是業(yè)內(nèi)同時具備開放L4技術(shù)能力及限定區(qū)域L4落地能力的無人駕駛企業(yè)。公司已有員工近300人,核心團隊均來自清華大學(xué)汽車系,技術(shù)能力業(yè)界頂尖,自研無人駕駛大腦已成功賦能多領(lǐng)域無人駕駛產(chǎn)品,累計測試?yán)锍桃堰_到數(shù)百萬公里,落地2000+個點位,實現(xiàn)無人駕駛行業(yè)批量商業(yè)化落地,位列國內(nèi)無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)前列。

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