隨著科技革命的深入推進(jìn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點(diǎn)。目前園區(qū)或室內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，而開放道路，尤其是城市環(huán)境下的全自動(dòng)駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)和測(cè)試階段。在開放的、更大面積區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試過程中，汽車的高精度地位仍是當(dāng)下面臨的一個(gè)難題。

作為國(guó)內(nèi)高精度導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一的上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司（股票代碼：300627，以下簡(jiǎn)稱：華測(cè)導(dǎo)航）提出了GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，賦能自動(dòng)駕駛高精度定位，推動(dòng)人工智能領(lǐng)域進(jìn)一步發(fā)展。

綜合衛(wèi)星定位與慣性測(cè)量，提供厘米級(jí)精準(zhǔn)定位

自動(dòng)駕駛汽車要求高精度定位的本質(zhì)原因在于計(jì)算機(jī)與人類對(duì)環(huán)境感知能力的差異，目前自動(dòng)駕駛汽車搭載的的傳感器和后處理算法還無法達(dá)到人為駕駛的性能。華測(cè)導(dǎo)航GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將衛(wèi)星定位與慣性測(cè)量相結(jié)合，來幫助自動(dòng)駕駛汽車完成實(shí)時(shí)高精度定位與精準(zhǔn)導(dǎo)航。

GNSS RTK可以為車輛提供厘米級(jí)的高精度定位，但不是所有的路段在所有時(shí)間都可以得到良好的GNSS信號(hào)。而華測(cè)導(dǎo)航設(shè)計(jì)的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在衛(wèi)星定位方面采用全系統(tǒng)多頻方案，輔助北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，改善了系統(tǒng)精度，加強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)了全天候、全球覆蓋、高精度、高效率的定位優(yōu)勢(shì)。

完善的組合導(dǎo)航算法，有效規(guī)避復(fù)合環(huán)境干擾

在自動(dòng)駕駛車應(yīng)用中，華測(cè)導(dǎo)航GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)車輛的二維位置、二維速度、二維姿態(tài)進(jìn)行確測(cè)量，這些測(cè)量信息可以幫助車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃、軌跡追蹤、車輛轉(zhuǎn)向等車輛控制。

值得一提的是，針對(duì)衛(wèi)星信號(hào)易受城市峽谷、建筑山林等遮擋、以及多路徑干擾的情況，組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置MEMS陀螺儀與加速度計(jì)，支持外接里程計(jì)信息進(jìn)行輔助，借助新一代多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動(dòng)態(tài)性，實(shí)時(shí)提供高精度的載體位置、姿態(tài)、速度和傳感器等信息，良好的滿足城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間、高精度、高可靠性導(dǎo)航應(yīng)用需求。

華測(cè)導(dǎo)航GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，依托GNSS RTK+慣性導(dǎo)航+高精地圖+機(jī)器視覺的技術(shù)組合為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車實(shí)時(shí)高精度定位與導(dǎo)航功能提供了強(qiáng)有力的解決方案。在萬物互聯(lián)、萬物智能的新時(shí)代背景下，華測(cè)導(dǎo)航將持續(xù)專注高精度導(dǎo)航定位核心技，發(fā)揮15年的高精度位置服務(wù)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，為智慧城市、自動(dòng)駕駛、人工智能等新興領(lǐng)域提供更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和解決方案。

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