5月31日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司攜手開璇智能、鈞微動力、鐫極科技、賽威德機(jī)器人四家生態(tài)鏈企業(yè)，共同在上海·大華虹橋假日酒店聯(lián)合舉辦了新品聯(lián)合發(fā)布會。機(jī)床高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺、微型高頻響電靜液執(zhí)行器(EHA)、高空爬壁作業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人液控磨拋工具四款顛覆性產(chǎn)品首次公開亮相。

本次發(fā)布會以“基礎(chǔ)創(chuàng)新驅(qū)動工業(yè)自動化顛覆與變革”為主題，吸引了國內(nèi)知名學(xué)者和投資機(jī)構(gòu)到場，活動還邀請到國內(nèi)知名機(jī)器人專家致辭，并開展了新品發(fā)布、產(chǎn)品賞析、圓桌交流等活動。活動還有蘇州市吳中區(qū)、上海交通大學(xué)產(chǎn)業(yè)園相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，核心零部件、工業(yè)機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域多位行業(yè)大咖，和機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表出席。

蘇州吳中區(qū)人民政府副區(qū)長王樂、上海交大知識產(chǎn)權(quán)管理公司總裁吳萍先生、上海南濱江投資發(fā)展有限公司黨委委員葉隆、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司總經(jīng)理張雨文上臺并發(fā)表致辭，對于綠的諧波生態(tài)下的本次顛覆性新品發(fā)布表示了極大鼓勵與贊賞。

致辭環(huán)節(jié)結(jié)束后，開璇智能、釣微動力、賽威德、鐫極科技四家企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人分別圍繞各自產(chǎn)品展開了詳細(xì)介紹。

綠的諧波副總經(jīng)理、CTO儲建華作為主講人對開璇智能高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺進(jìn)行了詳細(xì)介紹。儲建華副總經(jīng)理介紹到，開璇智能此番推出的金剛系列數(shù)控轉(zhuǎn)臺，從用戶視角創(chuàng)新開發(fā)，擅長高精度、高剛性、高效率、長期穩(wěn)定性加工應(yīng)用?；赑CT國際發(fā)明專利技術(shù)，實現(xiàn)全球首創(chuàng)高性能轉(zhuǎn)臺減速器與高功率密度電機(jī)一體化融合。達(dá)到業(yè)界最高水準(zhǔn)的絕對定位精度與重復(fù)定位精度,勝任微米加工應(yīng)用。具有出色的剛性性能，勝任高硬度金屬材料的重載切削。響應(yīng)快，特別適合五軸聯(lián)動加工應(yīng)用。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工中心、鉆攻中心等各種機(jī)床領(lǐng)域。

儲總作為主講人還介紹了鈞微動力新產(chǎn)品微型高頻響電靜液執(zhí)行器(EHA)。據(jù)介紹，鈞微動力專注于電液伺服產(chǎn)品開發(fā)，致力于液壓器件的小型化和電氣化。首次對外發(fā)布的微型高頻響電靜液執(zhí)行器(EHA)，具有功率密度高、體積小、重量輕、動力輸出強(qiáng)勁特點(diǎn)。具有引領(lǐng)性的高頻響高精度性能，活塞桿伸縮控制靈活、響應(yīng)速度快、控制精度高。此外，具有高效低功耗、無動密封、長壽命特點(diǎn)。其工作壓力高達(dá)35MPa，耐受高載荷沖擊。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、金屬加工、醫(yī)療設(shè)備、石油化工等領(lǐng)域。

上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所副所長、鐫極科技聯(lián)合創(chuàng)始人趙言正發(fā)布新品永磁吸附爬壁機(jī)器人。趙言正教授介紹到，鐫極爬壁機(jī)器人采用綠的諧波生態(tài)鏈企業(yè)自主研發(fā)的關(guān)鍵零部件實現(xiàn)了技術(shù)突破，能夠?qū)崿F(xiàn)如攀爬內(nèi)外折角、跨越障礙物等高難度地形跨越動作，具有不同復(fù)雜曲面地形適應(yīng)能力，還能夠?qū)崿F(xiàn)多傳感器融合下的復(fù)雜場景實時建圖、定位、路徑規(guī)劃及自主決策。同時，鐫極爬壁機(jī)器人借助力磁耦合設(shè)計及控制算法，整機(jī)維持極高綜合負(fù)載能力條件下能耗最優(yōu)，實現(xiàn)了機(jī)器人在高空作業(yè)的高移動能力、高適應(yīng)能力、高通過能力、高負(fù)載能力，未來有望切入罐體、船舶等行業(yè)的焊接、涂裝、打磨、檢測等全新領(lǐng)域。

上海交通大學(xué)智能焊接及精密制造所研究員、上海賽威德機(jī)器人有限公司總經(jīng)理張華軍發(fā)布新品AGP（Adaptive Grinding and Polishing）自適應(yīng)打磨工具。張華軍總經(jīng)理提出，液壓控制磨拋設(shè)備屬于精密加工裝備市場的一個細(xì)分方向，賽威德創(chuàng)新性地采用了一體式微型高頻響電靜液執(zhí)行器（EHA）與高扭矩?zé)o框力矩電機(jī)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，內(nèi)置位移與力傳感器，既可以實現(xiàn)恒力打磨，又可以實現(xiàn)位置控制，而且在不同的應(yīng)用場景下可以靈活切換。液控磨拋還能幫助機(jī)器人本體減震、緩沖，減少減速機(jī)關(guān)節(jié)磨損和減輕機(jī)器人剛度不足的問題，強(qiáng)化機(jī)器人的工藝平衡性以及穩(wěn)定性，實現(xiàn)了高精度零缺陷磨拋，未來有望應(yīng)用在例如機(jī)器人、金屬加工、機(jī)械制造、工程機(jī)械、航空航天等行業(yè)。

新品發(fā)布會過后，分別邀請到俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學(xué)機(jī)電學(xué)院院長孫立寧，上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實驗室主任朱向陽，中國化工協(xié)會副秘書長胡杰，上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司副總裁、總工藝師陸漢忠等多位專家以專業(yè)視角點(diǎn)評了產(chǎn)品。

隨后，在蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司首席科學(xué)家阮健的主持下，山東大學(xué)控制工程學(xué)院副院長宋銳，哈爾濱博實自動化股份有限公司常務(wù)副總經(jīng)理張玉春，上海智能制造協(xié)會會長徐洪海，長江流域智能制造與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長周明玉，圍繞“‘機(jī)器人+’爬壁和打磨，賦能工業(yè)自動化高端應(yīng)用革新”主題展開了圓桌討論，專家們各抒己見，表達(dá)了對于綠的諧波生態(tài)下多款產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的看好。

圓桌論壇結(jié)束后，諸位參會專家、企業(yè)家一同前往展區(qū)就開璇智能多款數(shù)控轉(zhuǎn)臺，微型高頻響電靜液執(zhí)行器(EHA)，賽威德AGP系列打磨頭，鐫極爬壁機(jī)器人等產(chǎn)品進(jìn)行了近距離參觀與考察。

核心零部件作為機(jī)器人不斷拓展應(yīng)用領(lǐng)域，邁向制造業(yè)中高端的關(guān)鍵支撐，其水平?jīng)Q定了拓展機(jī)器人應(yīng)用的深度和廣度。綠的諧波作為國產(chǎn)諧波減速器龍頭企業(yè)采用縱向延展的戰(zhàn)略路徑，攜開璇智能、鈞微動力、鐫極科技、賽威德積極布局機(jī)電一體化，拓展機(jī)器人生態(tài)體系，正在帶來一場基礎(chǔ)創(chuàng)新驅(qū)動的工業(yè)自動化顛覆與變革。

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