隨著光伏、鋰電、物流等行業(yè)的快速發(fā)展，大負載機器人的市場空間不斷擴大。據(jù)悉，目前大負載機器人主要應用的工藝環(huán)節(jié)有金屬壓鑄、焊接、噴涂、碼垛、上下料以及一般機械加工等。在旺盛的市場需求推動下，國產(chǎn)大負載六軸機器人逐漸崛起，眾多玩家紛紛入局，國產(chǎn)替代化過程加快。隨著大負載產(chǎn)品在各行業(yè)各種工藝環(huán)節(jié)中深入應用，市場對大負載機器人的性能要求越來越高，對相關企業(yè)的研發(fā)水平提出了挑戰(zhàn)。

目前大負載機器人產(chǎn)品的技術發(fā)展趨勢主要有結構輕量化、高剛性高精度、高運行速度等。首先是結構輕量化，傳統(tǒng)的大負載機器人體積大、質量大、能耗大，如果能在保證負載不變的情況下減小機器人的自身重量，能夠達到提升產(chǎn)品工作穩(wěn)定性、減少能耗的目的。其次是高精度、高剛性，通過改善結構，提升機器人的剛性和精度，能有效延長機器人的使用壽命，增強機器人的可靠性。最后是保證機器人的運行速度，從大負載機器人結構不平衡的角度考慮，為了減少振動的不良影響，機器人只能損失一部分運行速度，隨著自動化生產(chǎn)水平的不斷提高，提升大負載機器人的運行速度、保證較高的生產(chǎn)節(jié)拍已經(jīng)成為了實際應用中比較迫切的需求。

配天機器人最近發(fā)布了大負載系列六軸工業(yè)機器人，該產(chǎn)品負載范圍涵蓋130kg-280kg，能夠滿足大部分大負載場景應用需求。除了在負載方面的優(yōu)勢，系列產(chǎn)品其他性能同樣可圈可點，如具有大慣量、高剛性的特點，適合搭載大尺寸、大偏心的工件進行高速搬運等。在產(chǎn)品精度方面，配天大負載產(chǎn)品將五六軸電機前置，電機靠近減速器，傳動鏈長度低、傳動精度高，重復定位精度達±0.06mm。系列產(chǎn)品共八款機型，具備集群效應，能夠幫客戶降低運營和使用成本。

北京配天技術有限公司是國內領先的先進制造技術供應商、國家級高新技術企業(yè)，控股股東為北京京城機電控股有限責任公司（國資委獨資企業(yè)），主要從事工業(yè)機器人本體、核心零部件、控制算法及機器視覺的設計開發(fā)。北京配天堅持走國產(chǎn)自主化道路，核心技術全部為自主研發(fā)，致力于實現(xiàn)國產(chǎn)機器人技術的安全自主可控和可持續(xù)發(fā)展。目前，配天已參與編制30余項國家和行業(yè)標準，擁有900余項專利及知識產(chǎn)權。除了本體業(yè)務以外，配天也為國內外行業(yè)客戶提供柔性數(shù)字化生產(chǎn)解決方案，并積極參與技術出海，產(chǎn)品遠銷韓國、歐洲、東南亞等地區(qū)，質量和性能享譽國內外。

隨著大負載機器人市場競爭的日益激烈，市場越來越注重產(chǎn)品的創(chuàng)新和差異化，人工智能、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術與工業(yè)機器人的結合也是未來技術升級的重要方向。在某些細分應用場景，配天將大負載機器人與新一代運動控制引擎相結合，降低工人對機器人的學習成本，提升使用效率。

未來，配天將進一步提升自身技術水平，深化行業(yè)實踐，根據(jù)不同市場需求，拓展大負載系列機器人應用空間，為智能制造行業(yè)發(fā)展增添新活力。

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