國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮中，焊接勞動(dòng)力短缺與成本攀升等多重因素疊加，顯著提升了智能焊接機(jī)器人的市場(chǎng)需求。特別是在汽車(chē)及零部件領(lǐng)域，焊接機(jī)器人已占據(jù)主導(dǎo)地位；而鋼結(jié)構(gòu)與船舶行業(yè)，雖標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，但鑒于焊接在生產(chǎn)中的核心地位，對(duì)智能化焊接的需求也在逐漸增長(zhǎng)。這些行業(yè)在面臨小批量、多樣化、非標(biāo)化挑戰(zhàn)中，傳統(tǒng)手工焊接效率低下、質(zhì)量難控，傳統(tǒng)示教編程亦顯局限。

隨著焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程、智能控制等技術(shù)的持續(xù)突破，焊接機(jī)器人正邁向“免編程”、“免示教”的新階段。昇視唯盛則是全球少數(shù)同時(shí)具有機(jī)器人本體、AI視覺(jué)和工藝系統(tǒng)三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)并深度融合的企業(yè)之一。中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，掌握機(jī)器人本體、AI視覺(jué)技術(shù)及工藝系統(tǒng)集成這三大核心技術(shù)，是企業(yè)在智能化生產(chǎn)、柔性制造、自動(dòng)化控制及智能決策領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位的關(guān)鍵。智能焊接機(jī)器人配備激光傳感器與3D相機(jī)，能精準(zhǔn)識(shí)別焊縫，自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑，實(shí)現(xiàn)高效、靈活的“免示教”焊接。這類(lèi)智能化焊接解決方案不僅提升焊接效率與質(zhì)量，減輕工人負(fù)擔(dān)，還優(yōu)化工作環(huán)境，減少健康風(fēng)險(xiǎn)，并有效緩解焊工短缺問(wèn)題，確保焊接作業(yè)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。

機(jī)器人企業(yè)需兼具強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新力，同時(shí)緊跟市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，精準(zhǔn)洞察客戶需求，不斷拓寬應(yīng)用邊界，以提供集高效、智能、靈活于一體的定制化解決方案，從而在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獨(dú)樹(shù)一幟，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展潮流。公開(kāi)信息顯示，昇視唯盛主營(yíng)業(yè)務(wù)是AI+3D視覺(jué)智能焊接機(jī)器人的研發(fā)，2022年6月昇視唯盛收購(gòu)哈工現(xiàn)代，2023年企業(yè)戰(zhàn)略融合成果初現(xiàn)，明確以“HGXD”為對(duì)外品牌。雙方融合期間，昇視唯盛不斷尋求突破和創(chuàng)新，積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、優(yōu)化產(chǎn)品性能、提高服務(wù)質(zhì)量，已逐步在市場(chǎng)上建立起品牌和口碑。例如 2024年5月發(fā)布HGXD智能焊接機(jī)器人4.0、HGXD智能定制焊接系統(tǒng)IBWS1.0， 同時(shí)，公司智能打磨共享工廠內(nèi)四條機(jī)器人加工產(chǎn)線運(yùn)行順暢。

昇視唯盛董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理王德釗先生介紹：“下屬子公司哈工現(xiàn)代于2019年成立之際機(jī)器人出貨量是30臺(tái)，2020年是400臺(tái)，2023年機(jī)器人出貨量已超1000臺(tái)；現(xiàn)如今，機(jī)器人的累計(jì)出貨量超3000臺(tái)”。昇視唯盛收購(gòu)哈工現(xiàn)代加速智能焊接機(jī)器人的研發(fā)、深耕焊接領(lǐng)域，在焊接工藝上有著深厚的積累，其開(kāi)發(fā)的新一代智能機(jī)器人，對(duì)其快速切入和深入布局船舶、核電、鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械等行業(yè)應(yīng)用有著積極的作用。

一、HGXD智能焊接機(jī)器人

新一代智能焊接機(jī)器人，不僅突破了傳統(tǒng)示教焊接的局限，更引領(lǐng)行業(yè)邁入了無(wú)模型導(dǎo)入的新紀(jì)元。這標(biāo)志著從依賴(lài)示教到免示教，再進(jìn)化到無(wú)需模型導(dǎo)入的三級(jí)跳式技術(shù)躍遷，每一步都彰顯出我們對(duì)創(chuàng)新的不懈追求和對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)的深刻理解。

與競(jìng)品相比，我們的無(wú)模型方案實(shí)現(xiàn)了真正的“一鍵啟動(dòng)、自主焊接”，不僅極大地提升了生產(chǎn)線的柔性與效率，更在技術(shù)層面上樹(shù)立了新的標(biāo)桿。這一方案無(wú)需繁瑣的模型建立與導(dǎo)入，機(jī)器人能夠自主識(shí)別并適應(yīng)各種復(fù)雜工件，展現(xiàn)出更卓越的智能化水平和更廣泛的適用性。這不僅是一次技術(shù)迭代，更是智能焊接領(lǐng)域的一次革命，為制造業(yè)的未來(lái)描繪了一幅更加智能、高效、靈活的圖景。

優(yōu)勢(shì)：1）適應(yīng)性強(qiáng)，針對(duì)輕鋼格構(gòu)件、非標(biāo)件快速部署；

2）AI模型不斷積累結(jié)構(gòu)知識(shí)、焊接知識(shí)；

3）無(wú)需模型圖紙導(dǎo)入和示教編程，通過(guò)拍照識(shí)別定位并匹配相應(yīng)工藝；

4）無(wú)需人工介入，全流程自主作業(yè)，降低操作人員門(mén)檻；

5）新構(gòu)件只需對(duì)生成的焊接任務(wù)繼續(xù)進(jìn)行確認(rèn)；

6）機(jī)器人、視覺(jué)、焊接電源全系軟硬件自研，系統(tǒng)匹配度穩(wěn)定性高，售后服務(wù)及時(shí)高效。

二、IBWS智能定制焊接系統(tǒng)

應(yīng)用制造業(yè)領(lǐng)域，盡管機(jī)器人批量焊接技術(shù)前景廣闊，但適用場(chǎng)景有限，尤其面對(duì)非標(biāo)小件時(shí)更顯挑戰(zhàn)。這些小件往往伴隨著復(fù)雜的焊接需求及前后道工序的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。通用型機(jī)器人在處理此類(lèi)任務(wù)時(shí)，需耗費(fèi)大量時(shí)間與資源進(jìn)行示教編程；而智能機(jī)器人雖具潛力，卻對(duì)算法提出了更高要求，需廣泛覆蓋多樣化的工藝場(chǎng)景。因此，針對(duì)非標(biāo)小件的加工，亟需一種兼具高度靈活性與強(qiáng)適應(yīng)性的解決方案，以高效應(yīng)對(duì)試制、打樣及批量生產(chǎn)的多元化需求。這樣的方案應(yīng)能迅速適應(yīng)不同工件，減少調(diào)試時(shí)間，同時(shí)保證焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率，從而推動(dòng)制造業(yè)向更加智能化、靈活化的方向發(fā)展。

針對(duì)這一行業(yè)現(xiàn)狀，公司推出了智能定制焊接系統(tǒng)IBWS，包含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、關(guān)鍵信息人工交互、后臺(tái)智能AI模型決策等。IBWS的流程包括：首件啟動(dòng)/非首件啟動(dòng)、搜索構(gòu)件、提取結(jié)構(gòu)、生成任務(wù)、人工確認(rèn)、逐項(xiàng)焊接等。

當(dāng)客戶新拿了一個(gè)工件，IBWS就按首件來(lái)焊接，當(dāng)完成首件焊接后，過(guò)程中所有設(shè)置的信息（例如工件結(jié)構(gòu)、工藝等）都會(huì)以配置文件的形式保存到本地。當(dāng)選擇非首件的時(shí)候，可以主動(dòng)選擇保存的配置文件也可以點(diǎn)選重復(fù)模式，讓IBWS高節(jié)拍連續(xù)生產(chǎn)。

昇視唯盛CTO侯震博士后介紹：“由于IBWS本身自帶智能化的基因，進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)，也能適應(yīng)加工裝配環(huán)節(jié)的誤差，減少工裝治具的費(fèi)用以及安裝過(guò)程的時(shí)間。如果非首件采用選定的配置文件進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)時(shí)，整體的焊接效率將基本達(dá)到機(jī)器人示教的水平?！?/p>

以600×600×300mm、含40條焊縫的工件為例，IBWS系統(tǒng)展現(xiàn)出顯著效率優(yōu)勢(shì)：首件啟動(dòng)僅需1.5分鐘，隨后可連續(xù)焊接23分鐘，而人工上下料僅耗時(shí)3分鐘，單工人即可高效管理4-5臺(tái)設(shè)備。進(jìn)入非首件模式后，啟動(dòng)至焊接的等待時(shí)間銳減至10秒內(nèi)，使單個(gè)工人能輕松駕馭7-8臺(tái)設(shè)備，大幅提升生產(chǎn)效率。

更令人矚目的是，IBWS創(chuàng)新性地融入了點(diǎn)云閉環(huán)檢測(cè)與視覺(jué)自適應(yīng)感知技術(shù)。面對(duì)工件結(jié)構(gòu)缺損，系統(tǒng)能智能識(shí)別并計(jì)算缺失點(diǎn)云位置，自動(dòng)規(guī)劃拍照位與參數(shù)，完成點(diǎn)云補(bǔ)全與高精度重建。這一過(guò)程結(jié)合了拓?fù)浞治雠c特征抽象，確保結(jié)構(gòu)復(fù)原的精準(zhǔn)性。隨后，系統(tǒng)匹配最優(yōu)工藝參數(shù)，生成避障軌跡，實(shí)現(xiàn)工作區(qū)域內(nèi)所有非標(biāo)小件的精準(zhǔn)、高效焊接，展現(xiàn)了其在復(fù)雜制造環(huán)境中的卓越適應(yīng)性與靈活性。

昇視唯盛的產(chǎn)品應(yīng)用遍及多個(gè)行業(yè)，包括建筑鋼構(gòu)、船舶、核電、工程機(jī)械、汽車(chē)、重工、3C等。公司依托大基建，深耕國(guó)央企及上市公司，主要客戶涵蓋中國(guó)中鐵、寶鋼鋼構(gòu)、中國(guó)鋁業(yè)、國(guó)家電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)開(kāi)展了深度合作，共同推動(dòng)智能制造的發(fā)展。

智能制造作為全球制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向，正引領(lǐng)著產(chǎn)業(yè)變革的浪潮。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)研報(bào)預(yù)測(cè)，2023年機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到155.6億元，并以20%-30%的速度持續(xù)增長(zhǎng)。這一趨勢(shì)為昇視唯盛等擁有核心技術(shù)的企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間。

昇視唯盛憑借其在AI+3D視覺(jué)技術(shù)方面的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，正逐步構(gòu)建起自己的技術(shù)壁壘和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。未來(lái)，隨著智能制造的深入發(fā)展，公司將繼續(xù)加大研發(fā)投入，優(yōu)化產(chǎn)品性能，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，為客戶提供更高效、更智能、更靈活的解決方案，助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。

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