近些年來(lái)，自動(dòng)駕駛成為科技研發(fā)的熱門(mén)項(xiàng)目，其中通過(guò)仿真測(cè)試來(lái)評(píng)估、提高自動(dòng)駕駛安全性，是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。近日，南京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)突破現(xiàn)有仿真技術(shù)障礙，研制了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)，可自動(dòng)創(chuàng)建逼真的道路場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供更為可靠且廉價(jià)的實(shí)驗(yàn)室模擬方法，大規(guī)模用于訓(xùn)練和測(cè)試評(píng)估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和決策算法中。該成果日前刊登在《科學(xué)》雜志子刊上。

“自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)(AADS)相對(duì)于現(xiàn)有仿真系統(tǒng)，具有更加真實(shí)準(zhǔn)確的效果。”文章第一作者李偉表示，AADS是一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它能更準(zhǔn)確地表示自動(dòng)駕駛汽車(chē)在路上接收到的信號(hào)。“自動(dòng)駕駛汽車(chē)依賴(lài)于感知模塊和導(dǎo)航模塊，感知模塊接收和解釋現(xiàn)實(shí)世界的信息，導(dǎo)航模塊根據(jù)感知模塊做出決定，比如轉(zhuǎn)向哪里、是否剎車(chē)或加速。”李偉說(shuō)。

現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)在呈現(xiàn)真實(shí)的交通流、駕駛員與行人的互動(dòng)等場(chǎng)景中仍有很多不足，與真實(shí)的環(huán)境存在較大的差異。因此，在研究AADS的過(guò)程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實(shí)情況進(jìn)行仿真合成。李偉及研究團(tuán)隊(duì)用視頻和照片來(lái)模擬真實(shí)世界的道路和動(dòng)作，這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法提供了一個(gè)更加現(xiàn)實(shí)和有益的交通仿真模型。

“我們這個(gè)系統(tǒng)其實(shí)就是在彌補(bǔ)與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的差異，現(xiàn)在我們的研究應(yīng)該是最接近真實(shí)的。”李偉向記者解釋道，“現(xiàn)在市面上基本就沒(méi)有室外場(chǎng)景街景合成的具體技術(shù)，而我們的研究則針對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行了突破”。

對(duì)于該項(xiàng)研究成果的應(yīng)用前景，李偉表示，仿真技術(shù)和自動(dòng)駕駛兩者的發(fā)展是相輔相成的。“自動(dòng)駕駛前景良好，需要這些相關(guān)的配套技術(shù)輔助來(lái)作測(cè)試，同時(shí)仿真技術(shù)也會(huì)得到一定的發(fā)展。這也是我們研究這個(gè)仿真系統(tǒng)的初衷。”(鄭晉鳴)

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