6月8日，隨著山東港口東營港廣利港區(qū)通用碼頭自動化門機從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土，標志著由山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動化門機正式投入干散貨作業(yè)。這是山東港口在智慧港口建設領域取得的又一重大科技創(chuàng)新成果，進一步增強了港口核心競爭力。

山東港口渤海灣港黨委書記、董事長張海軍介紹， 此次投產的山東港口自動化門機，成功突破了4項核心關鍵技術：通過智能算法實現門機抓斗自動防搖，確保抓斗平穩(wěn)、精準抓取物料，筑牢了本質安全的“銅墻鐵壁”;通過高精度三維激光掃描技術，實時選取最佳取料點和落料點進行裝卸作業(yè);研發(fā)門機協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，動態(tài)檢測相鄰門機的臂架和抓斗實時位置，實現門機最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃;搭建綜合安防系統(tǒng)，實現人機分離和關鍵部位故障預警，極大改善了作業(yè)環(huán)境，確保本質安全。

張海軍介紹，山東港口渤海灣港在“時代楷模”“連鋼創(chuàng)新團隊”的精神鼓舞下，緊密結合港口大宗干散貨生產作業(yè)的實際需要，成立攻關團隊，聯合有關科研機構，經過歷時8個月的艱苦攻關，全方位深度融合工業(yè)物聯網、移動互聯網、人工智能、自動控制和智能識別等技術，攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項技術難關，在全球率先成功研發(fā)了自動化門機。與傳統(tǒng)門機的人工操作模式相比，自動化門機凸顯了更安全、更高效、更舒適、更經濟四個顯著優(yōu)勢。門機自動化改造后，比人工操作更為精準，杜絕了因人工操作疏忽造成的機損和船損，同時減少了現場作業(yè)人員，港口安全水平明顯提升。門機自動化改造后，單斗循環(huán)時間達到了人工作業(yè)平均水平，且每斗抓取比更高，裝卸作業(yè)效率更穩(wěn)定。門機自動化改造后，司機從高強度的現場操作，變?yōu)樵谥锌厥易詣幽Ｊ较碌倪h程監(jiān)護和故障模式下的遠程操控，工作環(huán)境大幅改善，勞動強度明顯降低。門機自動化改造后，每條作業(yè)線可減少人員60%以上，有效降低了港口運營成本。

自今年4月試運行以來的數據顯示，該自動化門機作業(yè)效率與人工平均作業(yè)效率基本持平，以18艘次、72小時的作業(yè)實績有力檢驗了門機自動化干散貨作業(yè)的高效精準成效，在國內外開創(chuàng)性實現了門機作業(yè)自動化的先河。

武漢大學教授、中國自動化學會副秘書長張俊認為，山東港口成功研發(fā)的自動化門機，開創(chuàng)了國內外港口業(yè)的先河，具有里程碑意義。

李奉利表示，堅持港口科技自立自強，山東港口以一體化改革發(fā)展為抓手，將加快建設國際領先的智慧綠色港作為重要突破口和先導性工程，堅持“全面建設抓領先、突出重點抓特色、各有側重抓突破、積累經驗抓推廣”，以交通運輸部授予的全國沿海港口首個交通強國“智慧港口建設試點單位”和“自動化碼頭技術交通運輸行業(yè)研發(fā)中心”為依托，持續(xù)深入開展碼頭前沿科技的自主創(chuàng)新，在智慧港口建設領域取得了豐碩成果。近年來，山東港口的集裝箱岸橋、場橋和礦石卸船機、堆取料等碼頭裝卸設備均已實現自動化技術突破。此次攻克門機自動化難題，意味著山東港口完成了港口作業(yè)全系列主要裝卸設備自動化升級的技術攻關，在智慧港口建設領域邁出了堅實的一步。

(科技日報記者 王健高 通訊員 張茅)

關鍵詞： 山東港口 科創(chuàng)成果 自主研發(fā) 自動化門機