貼底飛行、海底停機(jī)坪起飛、降落與入塢，360度全周轉(zhuǎn)向……8月27日至9月3日，國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項“水下直升機(jī)”項目，在我國南海海域完成海試驗收。海試期間，水下直升機(jī)的下潛深度首次成功突破1000米。

“這次海試成功，證明水下直升機(jī)技術(shù)可行，標(biāo)志著水下直升機(jī)研究取得了重要的階段性成果，也是海洋無人潛水器技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一個重要成果。”項目海試團(tuán)隊總指揮、浙江大學(xué)海洋學(xué)院副教授司玉林介紹，本次海試過程中同時發(fā)現(xiàn)了水下直升機(jī)停機(jī)坪布放難度較大等問題，為進(jìn)一步發(fā)展水下直升機(jī)技術(shù)指明了方向。

“水下直升機(jī)”項目于2017年7月在浙江大學(xué)舟山校區(qū)正式啟動，由浙江大學(xué)牽頭，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、中國科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所、南京郵電大學(xué)、河海大學(xué)等單位共同參與。項目團(tuán)隊按照研究計劃完成工程樣機(jī)的研制，克服新冠肺炎疫情不利影響，先后開展了實驗室水池試驗、千島湖湖上試驗和南海海上試驗等。

海試期間，項目海試團(tuán)隊同時對水下直升機(jī)的定點懸停、無線充電、聲學(xué)導(dǎo)航與追蹤、布放與回收等功能進(jìn)行了全面試驗。從外形看，它像人們在電影中見過的飛碟，有著直徑1.5米的渾圓“身體”。但功能上，卻能與空中的直升機(jī)媲美。海試驗收專家組一致認(rèn)為，水下直升機(jī)的概念新穎，創(chuàng)新性強(qiáng)，海試驗收中各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到任務(wù)書要求，有廣闊的應(yīng)用前景。

“水下直升機(jī)”概念由浙江大學(xué)教授陳鷹等提出，是一種我國具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的新概念自主無人潛水器，可長期駐留海底工作，具有自由起降、定點懸停、全周轉(zhuǎn)向和貼底航行等常規(guī)AUV難以實現(xiàn)的功能。可用于海底移動觀測、海底資源勘探、海底區(qū)域巡航與探測、海底管線監(jiān)測與維護(hù)、海底救援與打撈、海底考古、海洋牧場和海上風(fēng)電智能運維等，填補(bǔ)海底移動探測與作業(yè)領(lǐng)域的空白。

項目組成員、浙江大學(xué)副教授黃善和介紹說，在茫茫海下，要精確導(dǎo)航水下直升機(jī)于設(shè)定航路并降落在停機(jī)坪內(nèi)，并非易事，需要有一個特別的水下定位系統(tǒng)。為此，團(tuán)隊研發(fā)了一款逆向超短基線定位系統(tǒng)，結(jié)合聲光復(fù)合導(dǎo)引，讓水下直升機(jī)能突破困難，與停機(jī)坪精確對接。

目前，水下直升機(jī)海試樣機(jī)能在水中連續(xù)工作6小時。未來，科研團(tuán)隊將進(jìn)一步拓展其應(yīng)用場景，為深海探索提供支撐。

關(guān)鍵詞： 水下直升機(jī) 下潛深度 海試樣機(jī) 階段性成果