工業(yè)機器人在日本流行絕非偶然，二戰(zhàn)之后，日本的工業(yè)資源匱乏，勞動力嚴重短缺，這為日本的工業(yè)自動化發(fā)展提供了良好的發(fā)展基礎。目前，日本已經發(fā)展成為全世界最大的工業(yè)機器人制造國。下面讓我們來看看日本比較成規(guī)模的三大機器人公司吧。

NO.1：日本發(fā)那科(fanuc)

Fanuc(發(fā)那科)是日本一家專門研究數控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數控系統(tǒng)生產廠家，占據了全球70%的市場份額。FANUC1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發(fā)展，FANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。

自1974年，FANUC首臺機器人問世以來，FANUC致力于機器人技術上的領先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

2008年6月，FANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家;2011年，FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。

2013年新品機器人是最新型多功能6軸小型機器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負載提高至7KG;通過展示其高速高負載的運動特性，推動其在IT行業(yè)內的應用拓展。LRMate200iD和視覺跟蹤系統(tǒng)的結合，對輸送線上的IT部品(內存條)進行位置判別，進行高速智能整列，展示出LRMate200iD智能應用特點及高速運動特性。

FANUC6軸小型機器人

NO.2：日本愛普生機器人

精工愛普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是數碼映像領域的全球領先企業(yè)。愛普生集團通過富有創(chuàng)新和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價值，致力于為客戶提供數碼影像創(chuàng)新技術和解決方案。目前在全球五大洲32個國家和地區(qū)設有生產和研發(fā)機構，在57個國家和地區(qū)設有營業(yè)和服務網點。

愛普生機器人

愛普生機器人(機械手)源于1982年精工手表的組裝線;2009年10月，愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生(中國)有限公司，全面負責中國大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務。新地區(qū)總部成立后，首先對中國大陸愛普生機械手的市場價格進行了重新定位，使得愛普生機器人(機械手)產品更加符合中國大陸地區(qū)先進制造企業(yè)的實際需求。

NO.3：日本安川(Yaskawa)

安川電機成立于1915年，最初專業(yè)生產電動機。源于對電機產品的深入了解和“以獨特的技術，為社會和公共事業(yè)做貢獻”的理念，經過100多年的專注研究和發(fā)展，安川電機如今在多個領域都首屈一指。公司的變頻器/伺服運動控制/工業(yè)機器人以及電動機產品被全球各領域用戶所認可，安川產品代表著高性能、高可靠性和高安全性。

1977年安川電機運用獨自的運動控制技術開發(fā)生產出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人-莫托曼1號。此后，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產業(yè)用機器人市場。截止2013年累計出廠的臺數已突破28萬臺，并已經位居全球首位，并對多樣化運用以最適用的機器人來滿足用戶的需求。

如今，日本安川MOTOMAN系列機器人產品，廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。安川新推出的潔凈機器人和雙臂機器人是MOTOMAN機器人的開拓性產品，SGM今后會不斷推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN機器人。

不得不說，日本的工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展有歷史的偶然性，目前我國也遇到了與日本相似的情況，在相同的歷史契機之下，我國工業(yè)機器人技術發(fā)展同樣進入了快速階段，但是目前我國機器人核心技術匱乏制約了整個產業(yè)由大向強發(fā)展，未來幾年仍需要政策的扶持與科研力量的投入，才能將機器人事業(yè)做大做強。

關鍵詞： 工業(yè)機器人 發(fā)那科