計數(shù)器指令有：增計數(shù)器指令（CTU）、減計數(shù)器指令（CTD）和增/減計數(shù)器指令（CTUD）。

1、增計數(shù)器指令（CTU）

使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù)，直至計數(shù)最大值。當當前計數(shù)值（C×××）大于或等于預置計數(shù)值（PV）時，該計數(shù)器被置位。當復位輸入（R）置位時，計數(shù)器被復位。

圖1 增計數(shù)器指令

2、減計數(shù)器指令（CTD）（CTU）

使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預置值開始遞減計數(shù)。當當前計數(shù)值（C×××）等于0時，該計數(shù)器被置位。當裝載輸入(LD)接通時，計數(shù)器復位并把預設值(PV)裝載當前值。

圖2 減計數(shù)器指令

3、增/減計數(shù)器指令（CTUD）

使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿，從當前計數(shù)值開始遞增計數(shù)，在每一個CD輸入的上升沿，遞減計數(shù)。當復位輸入（R）置位時，計數(shù)器被復位。

圖3 增/減計數(shù)器指令

PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。

例1 減計數(shù)器的應用

圖4 減計數(shù)器應用程序圖5 減計數(shù)器應用時序

例2 減計數(shù)器的應用

圖6 例2

LD SM0.5，LD I0.1，CTD C50，3，特殊繼電器SM0.5：0.5s閉合/ 0.5s斷開。

例3 增/減計數(shù)器的應用

圖7 例3

關鍵詞： 西門子PLC計數(shù)器指令編