Linux設(shè)備樹的傳遞以及kernel中對設(shè)備樹的解析
當U-Boot將設(shè)備樹加載到內(nèi)存指定位置后,ARM內(nèi)核的SoC以通用寄存器r2來傳遞dtb在內(nèi)存中的地址。kernel獲取到該地址后對dtb文件做進一步的處理。
#設(shè)備樹的傳遞
當使用bootm加載kernel鏡像時(bootz是對bootm的一種封裝以及功能擴展,實質(zhì)一樣)。U-Boot跳轉(zhuǎn)到kernel的入口函數(shù)是boot_jump_linux
【資料圖】
r2作為存放設(shè)備樹地址的寄存器,其取值有兩種方式,分別是例化bootm_header_t這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的ft_addr,以及利用U-Boot的板級啟動參數(shù)作為設(shè)備樹的地址。
##bootm_header_t方式
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)bootm_header_t的定義如下,供各種內(nèi)核的SoC使用,每家廠商根據(jù)自己CPU的特點對各個成員進行不同的例化。
用bootm_header_t的方式,U-Boot需支持設(shè)備樹以及文件非空。
ft_len以及ft_addr屬于bootm_header_t,在U-Boot解析鏡像文件時,實例化這兩個成員。函數(shù)調(diào)用棧如下:
##gd->bd->bi_boot_params方式
這種屬于比較古老的一種方式了,目前基本不會采用。bi_boot_params是一個存放內(nèi)核啟動參數(shù)的地址,通常是在板級初始化中進行指定。
代碼執(zhí)行到此處,r2是否為預期的值,一是可以通過打印的方式、再有使用調(diào)試工具連上去確認。#kernel對設(shè)備樹的解析
解析分兩個階段,第一階段進行校驗以及啟動參數(shù)的再調(diào)整;第二階段完成設(shè)備樹的解壓,也就是將設(shè)備樹由FDT變成EDT,創(chuàng)建device_node。##第一階段
kernel啟動日志中與設(shè)備樹相關(guān)的第一條打印如下,也就是打印出當前硬件設(shè)備的模型名,"OF: fdt: Machine model: V2P-CA9"
這個模型名是在設(shè)備樹文件的頭部定義的,定義當前設(shè)備的總體名稱。
但這并不是kernel對設(shè)備樹第一次進行處理的地方。在此之前已有其他的操作。函數(shù)調(diào)用棧如下:
第2行__atags_pointer是dtb在內(nèi)存中的地址,這個地址在匯編階段(若鏡像為zImage,那么在解壓縮階段就完成了)便獲取到了。由于執(zhí)行到setup_arch時mmu已經(jīng)使能并且4K的段頁表也已經(jīng)完成了映射,而U-Boot傳遞給kernel的設(shè)備樹fdt地址屬于物理地址,因此需要將物理地址轉(zhuǎn)換成虛擬地址。
第一階段對設(shè)備樹的配置主要包括:
上面這個chosen信息可以在kernel起來后再次查看做了哪些修改。##第二階段
第二階段單純的是將設(shè)備樹ABI文件進行解壓縮,由FDT變成EDT,生成相應(yīng)的device_node結(jié)點。
這個階段的函數(shù)調(diào)用棧如下:
device_nodes結(jié)點如下:
device_node創(chuàng)建完成后,kernel創(chuàng)建platform_device時依據(jù)這個階段完成的工作情況進行對應(yīng)的設(shè)備注冊,供驅(qū)動代碼使用。
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